[实用新型]一种控制装置及机器人系统

摘要

本实用新型提供了一种控制装置及机器人系统，涉及机器人领域。其中控制装置，用于控制外设组件，控制装置包括发光源、电路板、控制终端、信号放大器、光敏组件及光栅组；控制终端与发光源连接，用于控制发光源发出光信号；光敏组件包括多个光敏元件，多个光敏元件均与电路板连接，多个光敏元件与发光源相对设置，以接收光信号，并产生第一电信号；光栅组包括多个光栅，任意相邻两个的光敏元件之间均通过光栅分隔；信号放大器与光敏组件连接，用于将第一电信号放大为第二电信号，并用于将第二电信号传输至外设器件，以控制外设器件。本实用新型提供的控制装置保证了控制装置工作时的准确性，从而保证了控制装置的工作效果。

主权项

一种控制装置，用于控制外设组件，其特征在于，所述控制装置包括发光源、电路板、控制终端、信号放大器、光敏组件及光栅组；所述控制终端与所述发光源连接，用于控制所述发光源发出光信号；所述光敏组件包括多个光敏元件，多个所述光敏元件均与电路板连接，多个所述光敏元件与所述发光源相对设置，以接收所述光信号，并产生第一电信号；所述光栅组包括多个光栅，任意相邻两个的所述光敏元件之间均通过所述光栅分隔；所述信号放大器与所述光敏组件连接，用于将所述第一电信号放大为第二电信号，并用于将所述第二电信号传输至所述外设器件，以控制所述外设器件。