[实用新型]一种关节复健装置有效
| 申请号： | 201720979384.5 | 申请日： | 2017-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN208626128U | 公开（公告）日： | 2019-03-22 |
| 发明（设计）人： | 张帆 | 申请（专利权）人： | 苏州柔触机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;A61F5/10 |
| 代理公司： | 北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙) 11531 | 代理人： | 李宏伟 |
| 地址： | 215634 江苏省苏州市张家港保税区新*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种关节复健装置，包括至少一个柔性手指，所述柔性手指包括手指底板和手指指面，所述手指指面连接于手指底板的一侧板面上，所述手指底板的弹性模量大于手指指面的弹性模量，所述手指指面和手指底板共同围成了驱动腔室，所述手指指面或手指底板上设置有通气口，所述通气口与气路系统之间管道连通，所述手指底板上设置有用于将柔性手指固定在构成关节的第一骨段和第二骨段上的固定结构，所述柔性手指从第一骨段覆盖整个关节并延伸至第二骨段。该关节复健装置利用柔性手指的自身变形来带动关节动作，这样关节弯曲或张开的复健动作比较柔和，避免对关节造成损伤。 | ||
| 搜索关键词： | 手指底板 关节 柔性手指 手指指面 骨段 复健装置 弹性模量 通气口 本实用新型 固定结构 关节弯曲 管道连通 气路系统 驱动腔室 自身变形 复健 柔和 张开 损伤 延伸 覆盖 | ||
【主权项】：
1.一种关节复健装置，其特征在于：包括至少一个柔性手指(1)，所述柔性手指(1)包括手指底板(11)和手指指面(12)，所述手指指面(12)连接于手指底板(11)的一侧板面上，所述手指底板(11)的弹性模量大于手指指面(12)的弹性模量，所述手指指面(12)和手指底板(11)共同围成了驱动腔室(13)，所述手指指面(12)或手指底板(11)上设置有通气口(17)，所述通气口(17)与气路系统之间管道连通，所述手指底板(11)上设置有用于将柔性手指(1)固定在构成关节的第一骨段(A)和第二骨段上的固定结构，所述柔性手指(1)从第一骨段(A)覆盖整个关节并延伸至第二骨段(B)。
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