[实用新型]摇摆机的旋转摆动机构

摘要

摇摆机的旋转摆动机构，包括底座、转动支架和摆动支架，转动支架在底座上绕转轴转动，摆动支架通过万向装置设在转动支架上，转动支架上设电机和减速机，电机与减速机传动配合，减速机具有两个输出轴，其中一个输出轴连接传动轮，传动轮与底座摩擦传动配合带动转动支架在底座上转动，另一个输出轴连接主动轮，主动轮偏心带动第一摇臂连杆摆动，转动支架上还设传动轴，传动轴上设从动轮，主动轮与从动轮传动连接，从动轮带动传动轴转动，传动轴偏心带动第二摇臂连杆摆动，第一、第二摇臂连杆配合带动摆动支架通过万向装置在转动支架上摇摆；摇摆机的旋转摆动机构的结构安装方便，结构新颖，能够进行旋转和摆动相互配合，多个方向多角度摆动。

主权项

摇摆机的旋转摆动机构，包括有底座（1）、转动支架（2）和摆动支架（3），其特征在于：转动支架（2）在底座（1）上绕转轴（4）转动设置，摆动支架（3）通过万向装置（5）设置在转动支架（2）上，转动支架（2）上设有电机（6）和减速机（7），电机（6）与减速机（7）传动配合，减速机（7）具有两个输出轴，其中一个输出轴（8）连接有传动轮（9），传动轮（9）与底座摩擦传动配合带动转动支架（2）在底座（1）上转动，另一个输出轴（11）连接有主动轮（12），主动轮（12）偏心带动第一摇臂连杆（13）摆动，转动支架（2）上还设有传动轴（14），传动轴（14）上设有从动轮（15），主动轮（12）与从动轮（15）传动连接，从动轮（15）带动传动轴（14）转动，传动轴（14）偏心带动第二摇臂连杆（16）摆动，第一摇臂连杆（13）和第二摇臂连杆（16）配合带动摆动支架（3）通过万向装置（5）在转动支架（2）上摇摆。