[实用新型]一种自动焊枪行走机构

摘要

本实用新型公开了一种自动焊枪行走机构，用于基于二层钢结构平台的试制生产线中的车身焊接，所述二层钢结构平台一层分为上料工位、车身组装工位、主打工位、增打工位、补装工位、输出工位，所述自动焊枪行走机构包括设置于一层主打工位、增打工位、补装工位上方的行走轨道，设置于行走轨道上的焊接台车，焊接台车通过可向外伸缩的杆系适用于不同车型车身的焊接作业。本实用新型的自动焊枪行走机构设置在工位上方，通过可以行走装置和向外延伸杆系适用于不同车型的焊接，该机构结构简单，使用方便，不仅可以节约结构空间，降低试制生产线整体复杂程度，还解决了现有技术中焊接机构设计复杂，加工周期长，生产成本高的问题。

主权项

一种自动焊枪行走机构，用于基于二层钢结构平台的试制生产线中的车身焊接，所述二层钢结构平台一层设有主打工位、增打工位、补装工位，其特征在于，所述自动焊枪行走机构包括设置于一层主打工位、增打工位、补装工位上方的行走轨道，设置于行走轨道上的焊接台车；焊接台车包括台车主体和台车行走装置，台车主体通过台车行走装置沿行走轨道行驶；所述台车主体为框架式，包括两根平行设置的主梁，两主梁下端面间连接有多根相互平行的副梁，各副梁底部安装有至少两个独立设置的轨道平移滑车，同一副梁上的轨道平移滑车的轨道内设有焊枪行程杆，轨道平移滑车分别与副梁、焊枪行程杆滑动连接；焊枪行程杆底部滑动连接有至少一个焊枪滑车，焊枪滑车连接有自动收线器，自动收线器上设有电缆以及电缆的进线口和出线口，电缆自出线口引出并连接有焊枪，电缆自进线口引出并连接有焊机，焊机间隔地代替轨道平移滑车并通过吊杆、焊机滑车连接至副梁；所述台车行走装置包括固定于主梁上端面的底板，底板上设有轮对安装座，轮对安装座上销轴连接有行走轮对，行走轮对间隔地设置有与行走轮对传动连接的轮对驱动轴以及与轮对驱动轴联动的伺服减速电机；所述行走轨道和所述主梁均为工字钢，行走轮对夹持所述行走轨道工字钢的腹板相对两侧，伺服减速电机通过轮对驱动轴驱动行走轮对，使台车主体沿行走轨道做往复运动。