[实用新型]一种吹瓶机机械手的回位装置

摘要

本实用新型公开了一种吹瓶机机械手的回位装置，其结构包括支座、机械手、移动架、控制器、单片机、伺服电机、拖链、限位块、支撑板、限位开关、滑轨板，滑轨板机械连接在支座顶部，滑轨板顶部设有控制器，滑轨板和控制器采用间隙配合，控制器内部设有单片机，控制器上设有伺服电机，控制器和伺服电机电连接，控制器上设有移动架，控制器和移动架采用过盈配合，移动架上设有机械手，移动架和机械手活动连接，本实用新型为了实现吹瓶机机械手能够快速回位，滑轨板下设有限位开关，限位开关通过控制器与传动杠杆的接触而控制触点，触点通过接线端口向伺服电机下达回位指令，提高了机械手的工作效率。

主权项

1.一种吹瓶机机械手的回位装置，其结构包括支座（1）、机械手（2）、移动架（3）、控制器（4）、单片机（5）、伺服电机（6）、拖链（7）、限位块（8）、支撑板（9）、限位开关（10）、滑轨板（11），所述的滑轨板（11）机械连接在支座（1）顶部，所述的滑轨板（11）顶部设有控制器（4），所述的滑轨板（11）和控制器（4）采用间隙配合，所述的控制器（4）内部设有单片机（5），所述的控制器（4）上设有伺服电机（6），所述的控制器（4）和伺服电机（6）电连接，所述的控制器（4）上设有移动架（3），所述的控制器（4）和移动架（3）采用过盈配合，所述的移动架（3）上设有机械手（2），所述的移动架（3）和机械手（2）活动连接，所述的滑轨板（11）底部设有限位开关（10），所述的滑轨板（11）和限位开关（10）采用间隙配合，所述的滑轨板（11）下设有支撑板（9），所述的滑轨板（11）和支撑板（9）焊接，其特征在于：所述的限位开关（10）由端子保护罩（1001）、上盖（1002）、接电片（1003）、弹簧柱（1004）、传动杠杆（1005）、滚轮（1006）、触点（1007）、接线端口（1008）组成，所述的端子保护罩（1001）顶部安装有上盖（1002），所述的端子保护罩（1001）右端设有接线端口（1008），所述的端子保护罩（1001）和接线端口（1008）螺纹连接，所述的端子保护罩（1001）内设有触点（1007），所述的上盖（1002）上设有传动杠杆（1005），所述的上盖（1002）和传动杠杆（1005）采用过盈配合，所述的上盖（1002）和传动杠杆（1005）之间设有弹簧柱（1004），所述的上盖（1002）内设有接电片（1003），所述的滚轮（1006）固定安装在传动杠杆（1005）顶部。