[实用新型]一种高效自动化水稻工厂化精密播种育秧生产线

摘要

本实用新型公开一种高效自动化水稻工厂化精密播种育秧生产线，包括自动供盘装置、智能恒量精密播种装置、自动叠盘装置。本生产线可一次性完成秧盘逐一供送、床土铺放和刮平清扫、淋水喷药、恒量精密播种、表土铺放和刮平清扫，秧盘自动堆垛工序；该生产线能实现智能恒量对行、对穴和撒播播种，既满足超级杂交稻和杂交稻低播量精密播种要求，又适用常规稻大播量播种要求，基于嵌入式系统与机器视觉技术，研发了含播种性能检测调节系统的智能恒量精密播种装置，可实现播种量实时检测，根据性能数据形成“闭环控制”反馈信号，达到播量恒定、智能化调控，作业质量稳定效果。本实用新型功能齐全，适用性强，生产效率高，节省劳力，具有推广应用前景。

主权项

1.一种高效自动化水稻工厂化精密播种育秧生产线，其特征在于，依次包括秧盘自动供盘装置、智能恒量精密播种装置、秧盘自动叠盘装置，所述秧盘自动供盘装置包括第一机架，所述第一机架顶面从输入端向输出端依次设有秧盘导向装置和秧盘落放机构；所述机架内部设有第一橡胶辊轮输送机构和第二橡胶辊轮输送机构，所述第一橡胶辊轮输送机构动力由第一待盘电机输入，所述第二橡胶辊轮输送机构动力由供盘电机提供；所述第一橡胶辊轮输送机构内部还设有第一检测供盘传感器，所述第二橡胶辊轮输送机构上方设有秧盘落放机构，所述第二橡胶辊轮输送机构内部设有第二检测供盘传感器，所述秧盘落放机构内部设有第三检测供盘传感器，所述第一机架下方设有第一控制系统分别与所述第一待盘电机、所述供盘电机、所述第一检测供盘传感器、所述第二检测供盘传感器、第三检测供盘传感器电连接，所述第一检测供盘传感器检测放置于所述第一橡胶辊轮输送机构上的秧盘并作为所述第一控制系统控制所述第一橡胶辊轮输送机构工作的信号源，所述第二检测供盘传感器和所述第三检测供盘传感器配合检测叠合秧盘输送情况并作为所述第一控制系统控制所述第一橡胶辊轮输送机构将秧盘逐一供送的信号源，所述秧盘落放机构下部设有齿轮传动机构带动抬升指旋转，所述第一机架下方还设置有供盘空气压缩机通过气管向所述抬升指供气以使所述抬升指摆动并抵接于倒数第二个秧盘的边沿以将上方全部秧盘提升。