[实用新型]一种基于数字油缸的采煤机摇臂调高系统

摘要

本实用新型公开了一种基于数字油缸的采煤机摇臂调高系统，包括数字油缸和PLC控制器，数字油缸包括液压油泵、液压油箱和与采煤机牵引部固定连接的缸体，缸体内设置有集成电动机和与摇臂连接的活塞杆，所述PLC控制器的输入端接有数字输入模块和设置在所述活塞杆上的距离传感器，所述PLC控制器的输出端接有显示模块。本实用新型结构简单、设计合理，通过数字输入模块控制PLC控制器发出的电脉冲信号，通过数字输入模块控制PLC控制器发出的电脉冲信号，通过丝杆和活塞杆的负反馈旋转控制实现活塞杆的外伸，通过距离传感器检测活塞杆的外伸长度并与目标高度信号对比实现高度调节，采用控制阀，降低了使用成本和维修成本，降低了事故率。

主权项

1.一种基于数字油缸的采煤机摇臂调高系统，包括摇臂(1)以及设置在采煤机牵引部的电控箱(5)、采煤机油泵(6)和与所述采煤机油泵(6)相接的采煤机油箱(7)，其特征在于：包括用于控制所述摇臂(1)升降的数字油缸和设置在所述电控箱(5)内的PLC控制器(11)，所述数字油缸包括液压油箱(10)和与所述采煤机牵引部固定连接的缸体(3)，所述缸体(3)内设置有集成控制器(9)、由所述集成控制器(9)控制的集成电动机(14)和与所述摇臂(1)连接的活塞杆(8)，所述集成电动机(14)的输出轴连接有用于控制缸体(3)内油量的控制阀(15)，所述活塞杆(8)上嵌套连接有丝杆(18)，所述丝杆(18)与控制阀(15)连接，所述液压油箱(10)通过油管(17)与所述采煤机油泵(6)连通，所述控制阀(15)安装在油管(17)上，所述PLC控制器(11)的输入端接有数字输入模块(13)和设置在所述活塞杆(8)上的距离传感器(12)，所述PLC控制器(11)的输出端接有显示模块(16)，所述PLC控制器(11)和集成控制器(9)通信连接。