[实用新型]一种组合轴承摆线针轮减速器有效

专利信息
申请号: 201720988379.0 申请日: 2017-07-31
公开(公告)号: CN208595201U 公开(公告)日: 2019-03-12
发明(设计)人: 王健;李鹭扬;王心成 申请(专利权)人: 扬州元新机电科技有限公司
主分类号: F16H1/32 分类号: F16H1/32;F16H57/023;F16H57/021
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 225000 江苏*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 实用新型公开了一种组合轴承摆线针轮减速器,涉及机械传动领域,输入曲轴两端由第一球轴承和第二球轴承分别支撑安装在输入端和输出端上,一个圆柱滚子轴承安装在输入端外侧,壳体套接于圆柱滚子轴承的外侧,第三球轴承安装在输出端外侧,壳体套接于第三球轴承的外侧,第四球轴承分别安装在输入曲轴中间的两个偏心外圆上,两个摆线齿轮分别套接于两个第四球轴承的外侧,其外齿面与壳体内齿上放置的滚针啮合,两个摆线齿轮上有多个通孔,柱销和锥销穿过这些通孔将输入端和输出端固定连接,柱销上安装柱销套,该机构将两个摆线齿轮的行星运动平稳地转化为圆周运动。具有结构简单、刚度高、精度高、传动效率高、制造成本低的优点。
搜索关键词: 球轴承 摆线齿轮 输出端 输入端 摆线针轮减速器 圆柱滚子轴承 输入曲轴 组合轴承 壳体套 通孔 柱销 机械传动领域 啮合 本实用新型 传动效率高 偏心外圆 行星运动 圆周运动 制造成本 安装柱 齿面 滚针 套接 销套 锥销 体内 穿过 支撑 转化
【主权项】:
1.一种组合轴承摆线针轮减速器,其特征在于:它包括输入曲轴(1)、第一球轴承(2)、第二球轴承(3)、输入端(4)、输出端(5)、圆柱滚子轴承(6)、壳体(7)、第三球轴承(8)、第四球轴承(9)、摆线齿轮(10)、滚针(11)、柱销(12)、锥销(13)、柱销套(14)、第一旋转骨架油封(15)、第二旋转骨架油封(16)、第三旋转骨架油封(17)和第四旋转骨架油封(18),其中输入曲轴(1)两端由第一球轴承(2)和第二球轴承(3)分别支撑安装在输入端(4)和输出端(5)上,一个圆柱滚子轴承(6)安装在输入端(4)外侧,壳体(7)套接于圆柱滚子轴承(6)的外侧,第三球轴承(8)安装在输出端(5)外侧,壳体(7)套接于第三球轴承(8)的外侧,第四球轴承(9)分别安装在输入曲轴(1)中间的两个偏心外圆上,两个摆线齿轮(10)分别套接于两个第四球轴承(9)的外侧,其外齿面与壳体(7)内齿上放置的滚针(11)啮合,两个摆线齿轮(10)上有多个通孔,柱销(12)和锥销(13)穿过这些通孔将输入端(4)和输出端(5)固定连接,柱销(12)上安装柱销套(14),所述的输入曲轴(1)与两个摆线齿轮(10)之间采用两个第四球轴承(9)支撑,所述的摆线齿轮(10)的齿数比壳体(7)上的滚针(11)的数量少,所述的摆线齿轮(10)上的通孔与柱销(12)、柱销套(14)之间滚动配合,所述的摆线齿轮(10)通过柱销(12)、锥销(13)和柱销套(14)与输入端(4)和输出端(5)连接成封闭的对称结构。
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