[实用新型]一种旋翼无人机尾桨变距结构有效
| 申请号： | 201720989409.X | 申请日： | 2017-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN207725606U | 公开（公告）日： | 2018-08-14 |
| 发明（设计）人： | 张玮;宋科璞;周海军;宋栋梁 | 申请（专利权）人： | 中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所 |
| 主分类号： | B64C11/32 | 分类号： | B64C11/32;B64C27/82 |
| 代理公司： | 中国航空专利中心 11008 | 代理人： | 杜永保 |
| 地址： | 710065 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型提出了一种旋翼无人机尾桨变距结构，包括底座、控制臂A，控制臂B，转轴控制套，桨夹推动臂，桨夹中联，桨夹，轴滑块，桨夹控制套，控制套轴承，转动舵机摇臂，转轴零部件；底座固定在机身上、控制臂A与底座铰链、控制臂B又与控制臂A铰链、同时控制臂B也与转轴控制套铰链，底座、控制臂A，控制臂B以及转动舵机摇臂组成了多连杆摇臂控制机构。可以快速实现旋翼无人机桨距的变化，比原来通过转速来控制尾桨反扭矩的方式更精确，控制效率也大幅提升。 | ||
| 搜索关键词： | 控制臂 桨夹 旋翼 底座 转轴控制 控制套 变距 舵机 铰链 尾桨 摇臂 转动 本实用新型 底座铰链 控制效率 摇臂控制 多连杆 反扭矩 控制尾 推动臂 桨距 在机 轴滑 转轴 轴承 零部件 | ||
【主权项】：
1.一种旋翼无人机尾桨变距结构，包括底座、控制臂A，控制臂B，转轴控制套，桨夹推动臂，桨夹中联，桨夹，轴滑块，桨夹控制套，控制套轴承，转动舵机摇臂，转轴零部件；其特征在于：底座固定在机身上、控制臂A与底座铰链、控制臂B又与控制臂A铰链、同时控制臂B也与转轴控制套铰链，底座、控制臂A、控制臂B以及转动舵机摇臂组成了多连杆摇臂控制机构；转轴控制套通过控制套轴承与轴滑块的光滑端安装，轴滑块套在转轴上，轴滑块的螺纹端与桨夹控制套连接，桨夹控制套两侧伸出臂与桨夹推动臂一端铰链，转轴控制套、轴滑块、桨夹控制套、控制套轴承及桨夹推动臂组成了共轴转动机构。
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