[实用新型]一种机器人工作站夹具快换定位机构

摘要

本实用新型提供一种机器人工作站夹具快换定位机构，涉及定位领域，包括机器人工作站，还包括夹具快换定位机构，所述夹具快换定位机构位于机器人工作站的焊接夹具下方，所述夹具快换定位机构包括精导向结构，所述精导向结构通过垂直的连接块连接有水平方向的压臂，所述压臂下方设有压紧气缸，所述压紧气缸下方设有快换底座；本实用新型摒弃现有的夹具定位方式(在地面打孔，用化学螺栓锁死)，采用机械式定位通过2个气缸附带活动定位销与2个精导向块来实现机器人工作站中夹具的精确定位与快速切换；可以保证机器人工作站中夹具快速切换以满足多车型混合生产，提高焊接质量，节约大量人力物力。

主权项

一种机器人工作站夹具快换定位机构，包括机器人工作站(1)，其特征在于，还包括夹具快换定位机构(2)，所述夹具快换定位机构(2)位于机器人工作站(1)的焊接夹具(3)下方，所述夹具快换定位机构(2)包括精导向结构(4)，所述精导向结构(4)通过垂直的连接块(5)连接有水平方向的压臂(6)，所述压臂(6)下方设有压紧气缸(7)，所述压紧气缸(7)下方设有快换底座(8)。