[实用新型]三/四自由度变奇异位置混合驱动集蔗装置有效
| 申请号： | 201720992332.1 | 申请日： | 2017-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN207201350U | 公开（公告）日： | 2018-04-10 |
| 发明（设计）人： | 杨曲;潘宇晨;鲁娟;周建阳;袁雪鹏;孙腾;钟家勤 | 申请（专利权）人： | 钦州学院 |
| 主分类号： | A01D45/10 | 分类号： | A01D45/10;A01D43/063 |
| 代理公司： | 桂林市持衡专利商标事务所有限公司45107 | 代理人： | 廖世传 |
| 地址： | 535011 广西壮族*** | 国省代码： | 广西;45 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种三/四自由度变奇异位置混合驱动集蔗装置，包括车架上的集蔗箱，集蔗箱通球铰链副安装于车架上，车架上设有摆动杆可伸缩的变奇异位四连杆组件驱动集蔗箱向后、或向左、或向右卸载；或集蔗箱通过球铰链副安装于举升板上，举升板安装于车架上并通过举升液压缸向后翻转，举升板上设有摆动杆可伸缩的变奇异位四连杆组件驱动集蔗箱向后、或向左、或向右卸载。本实用新型可通过四连杆组件产生奇异位置的变换以及举升板的翻转，实现集蔗箱由平面单自由度到空间三自由度或四自由度的变化，其柔性化程度高，活动度大。 | ||
| 搜索关键词： | 自由度 奇异 位置 混合 驱动 装置 | ||
【主权项】：
三自由度变奇异位置混合驱动集蔗装置，包括通过前、后车轮组(3、4)行走的车架(1)以及设于车架(1)上的集蔗机构，其特征在于：所述集蔗机构包括集蔗箱(2)，所述集蔗箱(2)的底部通过球铰链副(5)安装于车架(1)上，集蔗箱(2)的前方或集蔗箱(2)的左方或右方设有变奇异位四连杆组件驱动集蔗箱(2)向后、或向右、或向左卸载；所述变奇异位四连杆组件包括转动杆(6)、摆动伸缩杆(7)和操控杆(8)，所述转动杆(6)的下端铰连于车架(1)上，所述摆动伸缩杆(7)的下端铰连于车架(1)上的旋转副(10)上，所述操控杆(8)的一端通过球铰链副(5)连接于集蔗箱(2)对应的部位上，所述摆动伸缩杆(7)的上端通过球铰链副(5)连接于操控杆(8)的杆体上，所述操控杆(8)的另一端通过球铰链副(5)连接于转动杆(6)的上端。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于钦州学院，未经钦州学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201720992332.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种液压马达收获机转向桥
- 下一篇：一/二/三自由度五连杆机构式集蔗装置
