[实用新型]一种智能居家康护机器人主体结构

摘要

本实用新型公开了一种智能居家康护机器人主体结构，包括第一传感器面板和第二传感器面板；所述第一传感器面板与前壳体连接；所述第二传感器面板与后壳体连接；所述前壳体两侧、所述后壳体两侧与左臂、右臂连接后形成一空腔；所述空腔内设有支撑柱和安装板；所述前壳体固定有心电传感器；所述后壳体固定有扬声器；所述第一传感器面板上固定有心率/血氧传感器、摄像头、3D体感摄影机；所述第二传感器面板上固定有温湿度探测器、二氧化碳探测器、甲醛探测器、PM2.5粉尘颗粒探测器、一氧化碳探测器、煤气探测器；所述左臂/右臂上固定有接触传感器；所述安装板固定有与上述传感器电连接的处理器。本实用新型机器人主体结构简单，功能全面。

主权项

一种智能居家康护机器人主体结构，其特征在于，包括第一传感器面板（202）和第二传感器面板（209）；所述第一传感器面板（202）与前壳体（201）连接；所述第二传感器面板（209）与后壳体（210）顶端连接；所述前壳体（201）两侧、所述后壳体（210）两侧与左臂（303）、右臂（305）连接后形成一空腔；所述空腔内设有支撑柱（211）和安装板（212）；所述支撑柱（211）顶部设在头部支撑座（114）内；所述头部支撑座（114）内固定有固定板（115）；所述固定板（115）上固定有水平舵机（113）；所述水平舵机（113）设置在所述固定板（115）上方的一面开口的头部壳体（109）内；所述头部壳体（109）的开口面盖合有前面板（101）；所述头部壳体（109）内固定有与所述头部壳体（109）侧面平行设置且固定连接的垂直法兰（104）和垂直轴承(111)；所述垂直法兰（104）与垂直轴承（111）同轴，所述垂直法兰（104）与用于驱动所述垂直法兰（104）转动的俯仰舵机（105）的输出轴连接；所述俯仰舵机（105）与所述垂直轴承（111）一端分别固定在转接支座（117）两侧；所述转接支座（117）下方固定有回转支承（116）；所述回转支承（116）下方固定有水平法兰（112）；所述水平法兰（112）与用于驱动所述水平法兰（112）转动的水平舵机（113）的输出轴连接。