[实用新型]柔性触觉传感器以及机器人处理系统有效
| 申请号： | 201720993955.0 | 申请日： | 2017-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN207148588U | 公开（公告）日： | 2018-03-27 |
| 发明（设计）人： | 刘会聪;孙明;陈涛;吉张萍;孙立宁 | 申请（专利权）人： | 苏州大学 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;G01L1/00 |
| 代理公司： | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙)32257 | 代理人： | 冯瑞 |
| 地址： | 215000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种柔性触觉传感器以及机器人处理系统，包括相对设置的柔性基底和PET薄膜，所述柔性基底是绝缘的，所述柔性基底在其面对PET薄膜的一侧设置有金属电极，所述柔性基底与PET薄膜之间设置有垫片，传感器的柔性基底一侧贴附在机器人需要有触觉反馈的表面，该传感器具有柔性，适合贴附于平面或非平面表面，所述传感器在不受外力时，由于所述垫片的作用，所述PET薄膜与所述金属电极之间存在一定间隙；外界物体触碰所述PET薄膜使所述传感器受到外力时，所述PET薄膜发生形变，与所述金属电极发生接触，从而有电信号产生。本实用新型在外力作用下，不需要外界再提供电源可以直接产生电信号，输出给系统。它可以按大表面积进行制作，方便地大面积覆盖机器人表面。并且可进行产业化大批量的生产，降低了成本。 | ||
| 搜索关键词： | 柔性 触觉 传感器 以及 机器人 处理 系统 | ||
【主权项】：
一种柔性触觉传感器，其特征在于，包括：相对设置的柔性基底和PET薄膜，所述柔性基底是绝缘的，所述柔性基底在其面对所述PET薄膜的一侧设置有金属电极，所述柔性基底与所述PET薄膜之间设置有垫片，传感器的柔性基底一侧贴附在机器人需要有触觉反馈的表面，该传感器具有柔性，适合贴附于平面或非平面表面，所述传感器在不受外力时，由于所述垫片的作用，所述PET薄膜与所述金属电极之间存在一定间隙；外界物体触碰所述PET薄膜使所述传感器受到外力时，所述PET薄膜发生形变，与所述金属电极发生接触，从而有电信号产生。
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