[实用新型]一种机器人玩具

摘要

本实用新型公开一种机器人玩具，包括下部臂、身体和上部臂，所述上部臂通过摇摆机构与身体连接，所述摇摆机构包括安装架，所述安装架与身体内部紧密连接，还包括第一支架、第二支架、机械旋转件和传动轴；所述安装架的两侧分别设有第一支架和第二支架；所述机械旋转件包括安装台和旋转杆，所述安装台通过轴承固定在所述第一支架和第二支架的内壁；所述安装台的中间位置设有旋转台，所述旋转台为曲面结构；所述旋转杆穿插在旋转台中，所述旋转杆通过多个钢球与所述旋转台的上下面相接触，产生相对滑动；实用新型的机器人玩具的手臂摇摆装置结构简单，且运行可靠，比较稳定、成本低实用性强。

主权项

一种机器人玩具，包括下部臂、身体和上部臂，所述上部臂通过摇摆机构与身体连接，其特征在于，所述摇摆机构包括安装架，所述安装架与身体内部紧密连接，还包括第一支架、第二支架、机械旋转件和传动轴；所述安装架的两侧分别设有第一支架和第二支架；所述机械旋转件包括安装台和旋转杆，所述安装台通过轴承固定在所述第一支架和第二支架的内壁；所述安装台的中间位置设有旋转台，所述旋转台为曲面结构；所述旋转杆穿插在旋转台中，所述旋转杆通过多个钢球与所述旋转台的上下面相接触，产生相对滑动；所述钢球的外圈分别活动安装有第一固定圈和第二固定圈，所述第一固定圈的顶端通过安装件与手臂的内部连接；所述第二固定圈的底端通过连杆连接有滚轮，使得滚轮能恰好与所述安装架接触。