[实用新型]一种全自动检测机

摘要

本实用新型公开了一种全自动检测机，包括设备外罩、设备底座、码垛机构流水线、若干料盘、检测机构、圆盘搬运机构和四轴机器人，设备外罩设置在设备底座上，设备底座上设置有码垛机构流水线，若干料盘堆叠放置在码垛机构流水线上并被搬运至四轴机器人抓取工位，四轴机器人抓取工位设置有四轴机器人相对应，设备底座上设置有圆盘搬运机构与四轴机器人相适应，设备底座上在与圆盘搬运机构相对应的位置分别设置有至少一个检测机构和不良品流水线。本实用新型针对产品需求实现产品的全自动化检测作业，能够有效消除人为检测的不良因素，检测精度高，废品率低，而且能够实现可持续工作，大大提高了生产效率，整机性能稳定，产业化成本低。

主权项

一种全自动检测机，包括设备外罩、设备底座、码垛机构流水线、若干料盘、检测机构、圆盘搬运机构和四轴机器人，其特征在于：所述设备外罩设置在设备底座上，所述设备底座上设置有码垛机构流水线，若干料盘堆叠放置在码垛机构流水线上并被搬运至四轴机器人抓取工位，所述四轴机器人抓取工位设置有四轴机器人相对应，所述设备底座上设置有圆盘搬运机构与四轴机器人相适应，所述设备底座上在与圆盘搬运机构相对应的位置分别设置有至少一个检测机构和不良品流水线。