[实用新型]一种全地形消防灭火侦查设备

摘要

本实用新型公开了一种全地形消防灭火侦查设备，所述履带框架总成上安装有驱动轮、张紧轮、承重轮和托带轮，驱动轮、承重轮、张紧轮和托带轮的外圈安装有履带，履带上方设置有防护装甲；防护装甲后端设置有进水口、车体开关和车体指示灯；防护装甲顶端的最前方设置有激光炮照明灯和频闪警灯；防护装甲顶端中间位置安装有水炮；水炮后面的防护装甲上设置有可旋转的摄像头；摄像头上方还设置有图传总成；摄像头支架后面的防护装甲上设置有数据接收天线，数据接收天线后面的防护装甲上设置有机械手。本实用新型的有益效果是，具有良好的环境适应性可以代替消防救援人员执行危险环境中的任务。

主权项

1.一种全地形消防灭火侦查设备，其特征在于：包括履带(1)、驱动轮(2)、承重轮(3)、张紧轮(4)、人字支架(5)、托带轮(6)、进水口(7)、履带框架总成(8)、张紧装置(9)、防护装甲(10)、激光炮照明灯(11)、频闪警灯(12)、水炮(13)、摄像头(14)、摄像头支架(15)、水平旋转电机(16)、升降电机(17)、机械手(18)、图传总成(19)、数据接收天线(20)、车体开关(21)、车体指示灯(22)、ATL动力锂电(23)和伺服电机(24)，所述履带框架总成(8)前后两端安装有驱动轮(2)和张紧轮(4)，驱动轮(2)上设置有伺服电机(24)，张紧轮(4)上设置有张紧装置(9)；所述履带框架总成(8)下方安装有人字支架(5)，人字支架(5)下方设置有承重轮(3)；所述履带框架总成(8)上方还设置有托带轮(6)，两个托带轮(6)之间安装有ATL动力锂电(23)；所述驱动轮(2)、承重轮(3)、张紧轮(4)和托带轮(6)的外圈安装有履带(1)，履带(1)上方设置有防护装甲(10)；所述防护装甲(10)后端设置有进水口(7)、车体开关(21)和车体指示灯(22)；所述防护装甲(10)顶端的最前方设置有激光炮照明灯(11)，激光炮照明灯(11)上面安装有频闪警灯(12)；所述防护装甲(10)顶端中间位置安装有水炮(13)；所述水炮(13)后面的防护装甲(10)上设置有摄像头支架(15)，摄像头支架(15)上设置有升降电机(17)，升降电机(17)和摄像头支架(15)的顶端安装有水平旋转电机(16)，水平旋转电机(16)上方安装有摄像头(14)；所述摄像头(14)上方还设置有图传总成(19)；所述摄像头支架(15)后面的防护装甲(10)上设置有数据接收天线(20)，数据接收天线(20)后面的防护装甲(10)上设置有机械手(18)。