[实用新型]按摩椅及其三维按摩机械手

摘要

本实用新型公开了一种按摩椅及其三维按摩机械手，包括车架组件，按摩组件；按摩组件的一端通过转动轴与车架组件铰接，按摩组件的另一端由3D驱动组件驱动前后运动以使按摩机械手做垂直于人体背部的按摩动作；3D驱动组件包括3D电机，3D电机的电机蜗杆轴与固定在蜗杆轴上的蜗轮啮合传动，实现第一级减速传动，蜗杆轴与固定在3D传动轴上的第二蜗轮啮合传动，实现第二级减速传动，固定在3D传动轴上的齿轮与安装在按摩组件上的弧形齿条啮合传动；其中，3D电机固定安装在车架组件上，3D电机的电机蜗杆轴的轴线方向与车架组件的移动行走方向一致。这样，不仅实现两级蜗轮蜗杆传动减速，能得到很大的传动比，并且结构紧凑，整体体积小。

主权项

1.一种按摩椅的三维按摩机械手，包括沿按摩椅靠背架上下移动的车架组件(1)，车架组件(1)上安装有用于模拟按摩柔敲的按摩组件(2)；所述按摩组件(2)的一端通过转动轴(9)与车架组件(1)铰接，按摩组件(2)的另一端由3D驱动组件(4)驱动前后运动以使按摩机械手做垂直于人体背部的按摩动作；其特征在于，所述3D驱动组件(4)包括3D电机(401)、第一蜗轮(403)、蜗杆轴(404)、第二蜗轮(405)、3D传动轴(406)和齿轮(5)，3D电机(401)的电机蜗杆轴(402)与固定在蜗杆轴(404)上的蜗轮(403)啮合传动，实现第一级减速传动，蜗杆轴(404)与固定在3D传动轴(406)上的第二蜗轮(405)啮合传动，实现第二级减速传动，固定在3D传动轴(406)上的齿轮(5)与安装在按摩组件(2)上的弧形齿条(12)啮合传动；其中，3D电机(401)固定安装在车架组件(1)上，3D电机(401)的电机蜗杆轴(402)的轴线方向与车架组件(1)的移动行走方向一致。