[实用新型]电子地图的建立系统

摘要

本实用新型公开了一种电子地图的建立系统，包含一机体、一驱动轮组、一激光测距模块与一控制装置，其中该驱动轮组受控制而带动该机体移动；该激光测距模块受控制而带动该激光测距单元在一预定角度范围内转动，以测量任意物体与该激光测距模块之间的相对位置；该控制装置包含：一地图建立模块建立一网格地图；一控制模块控制该驱动轮组及控制该驱动单元；一运算模块依据该激光测距单元的测量结果在网格地图的网格标示一第一状态与一第二状态，以供产生电子地图，其中第一状态为对应的位置具有物体的一部分，该第二状态对应的位置无物体。

主权项

1.一种电子地图的建立系统，用以建立一电子地图，该建立系统包含：一机体；一驱动轮组，结合于该机体且受控制而带动该机体移动；一激光测距模块，设置于该机体，包括一激光测距单元与一驱动单元，该驱动单元受控制而带动该激光测距单元在一预定角度范围内转动，以测量该预定角度范围中的任意物体与该激光测距模块之间的相对位置；一控制装置，电性连接该驱动轮组与该激光测距模块，该控制装置包含一地图建立模块、一控制模块与一运算模块，其中：该地图建立模块建立一网格地图，该网格地图包括有多个网格；该控制模块控制该驱动轮组及控制该驱动单元带动该激光测距单元在该预定角度范围内转动；该运算模块依据该激光测距单元的测量结果在该网格地图的该些网格标示一第一状态、一第二状态与一第三状态的其中之一，以供该地图建立模块产生该电子地图，其中该第一状态为确定该网格所对应的位置具有物体的一部分，该第二状态为确定该网格所对应的位置无物体，该第三状态为未确定该网格所对应的位置是否有物体。