[实用新型]一种平行光轴式双楔三维成像装置

摘要

本实用新型公开了一种平行光轴式双楔三维成像装置，包括激光发射模块、激光双楔扫描机构模块、激光接收模块、摄像头成像模块、支撑模块、电子电路模块。本实用新型通过激光发射模块发射激光经过激光双楔扫描机构模块，形成面阵扫描式激光，当激光碰撞到物体后，激光部分光线将反射回系统，激光接收模块对激光光线聚焦和电子电路模块感光器件感应。经过周期性的面阵激光扫描，并依据发射与接收时间差，便能够得到关于距离的三维点云信息。摄像头成像模块用于辅助激光三维成像，使其能够得到更为丰富的信息。本实用新型高度集成旋转扫描机构、激光发射与接收、GPS定位、惯性导航IMU、摄像头成像等功能，具有体积小、重量轻、用途广泛的特点。

主权项

1.一种平行光轴式双楔三维成像装置，其特征在于，所述装置采用轴向光电码盘方式；其具有基于激光的三维点云生成功能、摄像成像功能，其扩展功能可包括GPS定位功能、惯性测量IMU功能；所述装置包括：支撑模块(5)及设置于支撑模块(5)内的激光发射模块(1)、激光双楔扫描机构模块(2)、激光接收模块(3)、摄像头成像模块(4)、支撑模块(5)及电子电路模块(6)，其中激光发射模块(1)、激光接收模块(3)和摄像头成像模块(4)与电子电路模块(6)连接；所述装置的双楔式激光扫描采用发射激光光路与接收光路平行光轴的方式；激光发射模块(1)位于激光双楔扫描机构模块(2)的轴向方向，激光发射模块(1)发射激光后，经过旋转运动的激光双楔扫描机构模块(2)，激光便可与轴向有一定夹角，扫描到环境空间中的一点；当激光碰撞到物体后，激光反射，部分激光进入系统内部，激光接收模块(3)对激光光线聚焦和电子电路模块(6)感光器件感应；经过周期性的多点激光扫描，并依据发射与接收时间差，便能够得到关于距离的空间三维点云信息。