[实用新型]一种Tray盘和PCB的自动化收放设备

摘要

本实用新型涉及线路板自动化设备领域，具体涉及一种Tray盘和PCB的自动化收放设备，主要包括外框架、机器人、吸附装置、输送平台、推车、两组放置工位，具有Tray盘和PCB的吸取、Tray盘的对齐升降、PCB的定位等功能。本实用新型解决了传统的收放板机无法进行使用Tray盘作为载具工况下的收放板作业的问题，兼有Tray盘和PCB的自动化收放板作业，并且能够实现工位的切换使用，达到连续生产的目的。

主权项

1.一种Tray盘和PCB的自动化收放设备，包括外框架，所述外框架内设有底框架，其特征在于，所述底框架分割成输送区、机器人工作区和放置区；所述输送区设有输送平台，输送平台设置于底框架的一侧端，输送平台上设有一对测量光幕；所述机器人工作区设有机器人，机器人连接有吸附装置，吸附装置上设有寻边感应器；所述放置区设有四个沿着输送区和机器人工作区设置的放置工位，每个放置工位设有伺服升降系统和Tray盘对位装置，所述伺服升降系统包括两个直线模组和两块Tray盘升降托板，两个直线模组分别设置于放置工位的左右两侧，两块Tray盘升降托板分别安装于两个直线模组上，所述Tray盘对位装置包括两组Tray盘定位组件，两组Tray盘定位组件分别设置于放置工位的前后两侧，每组Tray盘定位组件包括一个前后伸缩的气缸和两个定位柱，两个定位柱通过一连接板与气缸的伸缩端连接；还包括四辆推车，所述四辆推车与四个放置工位一一对应设置，推车从放置工位的后侧进出。