[实用新型]一种实现下肢外骨骼机器人腰部可调连接的刚性装置有效
| 申请号： | 201721004696.0 | 申请日： | 2017-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN208710410U | 公开（公告）日： | 2019-04-09 |
| 发明（设计）人： | 张岩岭;程超;于振中;李文兴 | 申请（专利权）人： | 哈工大机器人（合肥）国际创新研究院 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;B25J9/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙) 34124 | 代理人： | 方荣肖 |
| 地址： | 236000 安徽省合肥市经*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种实现下肢外骨骼机器人腰部可调连接的刚性装置，其包括：两块侧板、互为对称结构且符合人体腰部轮廓的两块腰部板、刚性材质制成的至少一块连接板、两个紧固件一、至少两个紧固件二。其中一块连接板的相对两侧分别通过至少一个紧固件二固定两个腰部板，连接板实现两个腰部板的刚性连接，两个腰部板分别通过两个紧固件一转动连接于两个侧板。本实用新型将柔带连接改变为刚性件连接，同时避免通过多排安装孔实现腰部连接装置的长度调整，提高下肢外骨骼机器人整体结构刚度。 | ||
| 搜索关键词： | 紧固件 腰部板 下肢外骨骼机器人 连接板 本实用新型 刚性装置 可调连接 腰部 腰部连接装置 多排安装孔 长度调整 对称结构 刚性材质 刚性连接 人体腰部 相对两侧 转动连接 带连接 刚性件 侧板 块侧 | ||
【主权项】：
1.一种实现下肢外骨骼机器人腰部可调连接的刚性装置，其特征在于：其包括：两块侧板(1)、互为对称结构且符合人体腰部轮廓的两块腰部板(3)、刚性材质制成的至少一块连接板(4)、两个紧固件一(2)、至少两个紧固件二(5)；其中一块连接板(4)的相对两侧分别通过至少一个紧固件二(5)固定两个腰部板(3)，连接板(4)实现两个腰部板(3)的刚性连接，两个腰部板(3)分别通过两个紧固件一(2)转动连接于两个侧板(1)。
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