[实用新型]一种冲压机用收料系统的机械手结构有效
| 申请号： | 201721008465.7 | 申请日： | 2017-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN207086753U | 公开（公告）日： | 2018-03-13 |
| 发明（设计）人： | 李顺涛;邓应德;郑小郞;欧阳斌 | 申请（专利权）人： | 银图电器（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/11 | 分类号： | B21D43/11;B21D43/22;B25J9/02;B25J9/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518104 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种冲压机用收料系统的机械手结构，解决了常见冲压机在进行收料时，需要依赖人工辅助机器进行，从而较为不便的问题，其技术方案要点是，包括机座；用于将一加工工位的冲压成品夹持并输送至另一加工工位的机械爪；供所述机械爪安装的、用于驱动所述机械爪转动以调整所述冲压成品方向的旋转机构；供所述旋转机构滑移的、驱使所述旋转机构相对于所述机座竖向滑移的第一滑移机构；供所述第一滑移机构滑移的、驱使所述第一滑移机构相对于所述机座横向滑移的第二滑移机构；以及，设于所述机座上、供所述第二滑移机构滑移的、驱使所述第二滑移机构相对于所述机座纵向滑移的第三滑移机构，达到收料的过程较为方便的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 冲压机 用收料 系统 机械手 结构 | ||
【主权项】：
一种冲压机用收料系统的机械手结构，其特征在于，包括：机座(1)；用于将一加工工位的冲压成品夹持并输送至另一加工工位的机械爪(3)；供所述机械爪(3)安装的、用于驱动所述机械爪(3)转动以调整所述冲压成品方向的旋转机构(4)；供所述旋转机构(4)滑移的、驱使所述旋转机构(4)相对于所述机座(1)竖向滑移的第一滑移机构(5)；供所述第一滑移机构(5)滑移的、驱使所述第一滑移机构(5)相对于所述机座(1)横向滑移的第二滑移机构(6)；以及，设于所述机座(1)上、供所述第二滑移机构(6)滑移的、驱使所述第二滑移机构(6)相对于所述机座(1)纵向滑移的第三滑移机构(7)。
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