[实用新型]警用无人机区域监控系统

摘要

本实用新型公开了警用无人机区域监控系统，包括至少一个无人机模块、与无人机模块匹配的通信模块，所述通信模块上还连接有服务器，所述服务器上连接有信号输入模块、GIS模块和与无人机模块数量匹配的无人机控制模块；本系统在接收到外界发送的触发信息后，服务器通过GIS模块选择离事发地最近的无人机模块，控制该无人机模块起飞，同时，无人机控制模块通过服务器和通信模块与无人机模块建立连接，操作人员通过无人机控制模块控制无人机模块的动作，无人机模块采集周围的环境图像发送给服务器。本实用新型的优点是采用多无人机联网式区域监控，无死角，可靠性高；由操作员通过无人机控制模块手动进行控制，追踪能力强。

主权项

警用无人机区域监控系统，其特征在于，包括至少一个无人机模块、与无人机模块匹配的通信模块，所述通信模块上还连接有服务器，所述服务器上连接有信号输入模块、GIS模块和与无人机模块数量匹配的无人机控制模块；无人机模块：通过通信模块接收服务器发送的起飞模块后起飞；通过通信模块接收无人机控制模块发送的控制信号进行动作；采集周围的环境图像通过通信模块发送给服务器；通信模块：建立服务器与无人机模块之间的通信；服务器：接收信号输入模块发送的触发信号，读取GIS模块中的地理参数，通过通信模块将起飞信号发送到无人机模块；GIS模块：为服务器提供地理参数信息以及无人机位置信息；信号输入模块：接收外界发送的触发信号，将触发信号发送到服务器；无人机控制模块：接收外界发送的控制信号，将控制信号通过服务器和通信模块发送到无人机模块。