[实用新型]钢球精确计数、尺寸识别装置有效
| 申请号： | 201721009360.3 | 申请日： | 2017-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN207115500U | 公开（公告）日： | 2018-03-16 |
| 发明（设计）人： | 李彦清;简永超;李弘睿;李恒旭;任涛 | 申请（专利权）人： | 长春理工大学 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06M1/24 |
| 代理公司： | 长春菁华专利商标代理事务所(普通合伙)22210 | 代理人： | 陶尊新 |
| 地址： | 130022 吉林*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 钢球精确计数、尺寸识别装置属于钢球制造技术领域，目的在于解决现有技术存在的计数精度差以及无法识别钢球尺寸的问题。本实用新型包括储料单元；设置在储料盘出口端的预计数单元，预计数单元包括两侧带有凸沿的预计数盘、调整预计数盘工作面积的面积调整机构以及带动预计数盘上下运动的第一升降机构；设置在预计数盘出口端的精计数单元；设置在精计数单元上方的图像采集单元，采集精计数盘上的钢球图像；和图像采集单元连接的计算机控制系统，计算机控制系统控制各运动单元运动并对钢球图像进行数据处理，获得钢球数量及钢球尺寸信息；以及单补偿系统，单补偿系统对精计数盘中的钢球进行步进补偿；储料盘、预计数盘和精计数盘整体倾斜。 | ||
| 搜索关键词： | 精确 计数 尺寸 识别 装置 | ||
【主权项】：
钢球精确计数、尺寸识别装置，其特征在于，包括：储料单元(1)，所述储料单元(1)包括两侧带有凸沿的储料盘(101)；设置在储料盘(101)出口端的预计数单元(2)，所述预计数单元(2)包括两侧带有凸沿的预计数盘(201)、调整预计数盘(201)工作面积的面积调整机构(202)以及带动预计数盘(201)上下运动的第一升降机构；设置在预计数盘(201)出口端的精计数单元(3)，所述精计数单元(3)包括两侧带有凸沿的精计数盘(301)以及设置在精计数盘(301)出口端的出口机构(302)；设置在精计数单元(3)上方的图像采集单元(4)，采集精计数盘(301)上的钢球图像；和所述图像采集单元(4)连接的计算机控制系统，所述计算机控制系统控制各运动单元运动并对钢球图像进行数据处理，获得钢球数量及钢球尺寸信息；以及单补偿系统(5)，所述单补偿系统(5)对精计数盘(301)中的钢球进行步进补偿；所述储料盘(101)、预计数盘(201)和精计数盘(301)整体倾斜，储料盘(101)的进口端最高；所述预计数盘(201)通过第一升降机构带动至最高位时，钢球可以从预计数盘(201)滚到精计数盘(301)中而储料盘(101)的钢球不能滚入到预计数盘(201)中；预计数盘(201)通过第一升降机构带动至最低位时，储料盘(101)中的钢球可以滚入到预计数盘(201)中而预计数盘(201)中的钢球不能滚入到精计数盘(301)中。
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