[实用新型]一种硬包电芯堆叠夹具

摘要

本实用新型公开了一种硬包电芯堆叠夹具，包括有底板，翻转面板，固定于翻转面板上端面的电芯阻挡块和电芯堆叠支架，连接于翻转面板上的电芯压紧机构和连接于底板上端面上的夹具翻转机构；电芯阻挡块抵住电芯堆叠支架的一端部，夹具翻转机构用于带动翻转面板翻转，电芯压紧机构用于压紧放置于电芯堆叠支架上的电芯。本实用新型使用时，将电芯通过机械手依次放入对应的电芯堆叠支架上，然后采用电芯压紧机构初步压紧待堆叠的电芯，夹具翻转机构带动翻转面板上的电芯翻转实现重力挤压堆叠，同时电芯压紧机构进一步压紧待堆叠的电芯实现快速堆叠，本实用新型采用电芯压紧机构和夹具翻转机构配合实现电芯的快速堆叠，自动化堆叠处理，堆叠快速整齐。

主权项

一种硬包电芯堆叠夹具，其特征在于：包括有底板，翻转面板，固定于翻转面板上端面的电芯阻挡块和电芯堆叠支架，连接于翻转面板上的电芯压紧机构和连接于底板上端面上的夹具翻转机构；所述的电芯堆叠支架是由两个纵截面为L形的条形支撑块组成，两个条形支撑块平行且L形槽口相对设置，两个条形支撑块之间留有空隙，所述的翻转面板上位于两个条形支撑块之间的位置设置有条形导孔，所述的电芯阻挡块抵住两个条形支撑块的一端部；所述的电芯压紧机构包括有固定连接于翻转面板下端面上的压紧驱动气缸、上部从条形导孔内向上伸出且下部连接于压紧驱动气缸活塞端上的气缸连接件、位于翻转面板上方且连接于气缸连接件上部的固定压板、设置于固定压板内侧且与固定压板平行的浮动压板、连接于固定压板和浮动压板之间的浮动压缩弹簧和浮动导柱，所述的浮动压缩弹簧的两端分别与固定压板、浮动压板相对的端面连接，所述的浮动导柱的一端固定于浮动压板上，浮动导柱的另一端穿过固定压板，所述的压紧驱动气缸固定于翻转面板设置有电芯阻挡块的一侧，压紧驱动气缸的活塞端延伸至向电芯堆叠支架远离电芯阻挡块的另一端，所述的浮动压板和固定压板随着压紧驱动气缸活塞杆的回缩向电芯阻挡块移动；所述的夹具翻转机构包括有固定于底板上端面中心位置的翻转驱动气缸，铰接于翻转驱动气缸活塞端上且上端面与翻转面板下端面固定连接的主动支撑板，设置于底板上端面上的翻转定位装置、堆叠位置缓冲定位装置和水平位置缓冲定位装置；所述的翻转驱动气缸的活塞端朝向翻转面板设置有电芯阻挡块的一侧，所述的堆叠位置缓冲定位装置与电芯阻挡块位于同一侧，所述的水平位置缓冲定位装置位于电芯堆叠支架远离电芯阻挡块的另一侧的下方，翻转定位装置位于堆叠位置缓冲定位装置和水平位置缓冲定位装置之间；所述的翻转定位装置包括有翻转支柱和铰接于翻转支柱顶端且上端面与翻转面板下端面固定连接的从动限位板；所述的堆叠位置缓冲定位装置包括有堆叠限位支柱和连接于堆叠限位支柱上的堆叠液压缓冲器，所述的堆叠限位支柱的顶部端面为斜面且与翻转面板翻转堆叠时的斜面平行，所述的堆叠液压缓冲器的活塞端朝向并抵住翻转面板的下端面；所述的水平位置缓冲定位装置包括有水平限位支柱、连接于水平限位支柱上的水平液压缓冲器和连接于翻转面板下端面上的限位块，水平液压缓冲器的活塞端朝向并抵住翻转面板的下端面，所述的水平限位支柱的顶端设置有限位卡槽，所述的翻转面板水平状态下时，所述的限位块插入对应的限位卡槽内。