[实用新型]用于大气环境在线监测及大气受控采样的无人机系统有效
| 申请号： | 201721012784.5 | 申请日： | 2017-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN207182103U | 公开（公告）日： | 2018-04-03 |
| 发明（设计）人： | 彭仲仁;李白;李超;朱祎;王东生 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G01N1/22;G01D21/02 |
| 代理公司： | 上海交达专利事务所31201 | 代理人： | 王毓理,王锡麟 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种用于大气环境在线监测及大气受控采样的无人机系统，包括环境监测及采样装置、无人机和地面站装置，其中用于在监测区域内监测大气环境质量的环境监测及采样装置设置于无人机上并与地面站装置无线连接以发送监测信息，并接收地面站装置发送来的无人机控制命令和采样控制命令，在监测区域内进行受控大气样本的采集和大气环境污染物排放源的溯源；环境监测及采样装置包括信息处理电路、与信息处理电路相连的飞行控制电路、定位电路、数据传输电路、障碍物监测电路、图像采集电路、采样电路和大气环境传感器组；本实用新型能够精确绘制检测区域内的大气环境质量三维立体分布图，同时可以完成对监测区域内的大气样本采集和大气环境污染物排放源的追溯工作。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 大气环境 在线 监测 大气 受控 采样 无人机 系统 | ||
【主权项】：
一种用于大气环境在线监测及大气受控采样的无人机系统，其特征在于，包括：环境监测及采样装置、无人机和地面站装置，其中：用于在监测区域内监测大气环境质量的环境监测及采样装置设置于无人机上并与地面站装置无线连接；环境监测及采样装置包括：信息处理电路、分别与信息处理电路相连的飞行控制电路、定位电路、数据传输电路、障碍物监测电路、图像采集电路、采样电路和大气环境传感器组；所述的地面站装置包括：地面站信息处理电路、地面站数据传输电路和人机交互电路。
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