[实用新型]一种全自动硬包电芯外观检测设备

摘要

本实用新型公开了一种全自动硬包电芯外观检测设备，包括有支撑架，支撑架包括有上支撑架和下支撑架，上支撑架的顶端高于下支撑架的顶端，且上支撑架罩设于下支撑架的外围；下支撑架顶端的工作台上固定有电芯运输机构和底面检测机构，上支撑架顶端的矩形框架上固定有朝向电芯运输机构和底面检测机构的电芯抓取机构和相机移动机构，且电芯抓取机构位于相机移动机构的前端。本实用新型采用CCD镜头对硬包电芯六个外观面进行检测，自动化操控、定位检测，提高了电芯外观检测的效率和合格率。

主权项

一种全自动硬包电芯外观检测设备，其特征在于：包括有支撑架，固定于支撑架上的电芯抓取机构、电芯运输机构和外观检测机构；其中，外观检测机构包括有底面检测机构和相机移动机构；所述的支撑架包括有上支撑架和下支撑架，上支撑架的顶端高于下支撑架的顶端，且上支撑架罩设于下支撑架的外围；所述的电芯运输机构和底面检测机构固定于下支撑架顶端的工作台上，所述的电芯抓取机构和相机移动机构固定于上支撑架顶端的矩形框架上且朝向电芯运输机构和底面检测机构，所述的电芯抓取机构位于相机移动机构的前端；所述的电芯抓取机构包括有固定于上支撑架顶端矩形框架上的抓取移动单轴机器人、连接于抓取移动单轴机器人的电芯抓夹驱动气缸和连接于电芯抓夹驱动气缸上的电芯抓夹，电芯抓夹连接于电芯抓夹驱动气缸的活塞端且朝向下支撑架上的底面检测机构；所述的相机移动机构包括固定于上支撑架顶端矩形框架上的相机移动单轴机器人，连接于相机移动单轴机器人上的顶面检测机构、第一大面侧面检测机构和第二大面侧面检测机构；所述的顶面检测机构、第一大面侧面检测机构和第二大面侧面检测机构均包括有连接于相机移动单轴机器人上的相机安装杆、设置于相机安装杆上的光源和CCD镜头，所述的CCD镜头朝向对应的光源，所述的顶面检测机构的CCD镜头朝向下支撑架上的电芯运输机构，第一大面侧面检测机构的CCD镜头和第二大面侧面检测机构的CCD镜头水平且相对设置；所述的底面检测机构包括有固定连接于下支撑架工作台侧面上的底面检测无杆气缸，连接于底面检测无杆气缸上的底面检测安装杆和设置于底面检测安装杆上的上的光源和CCD镜头，底面检测机构的CCD镜头朝向电芯抓取机构；所述的电芯运输机构包括有水平导轨、滑动设置于水平导轨上的运输无杆气缸、固定于运输无杆气缸上的运输台和固定设置于运输台上的旋转台；所述的旋转台包括有固定于运输台上的旋转气缸、连接于旋转气缸上的转盘、固定于转盘上的电芯固定机构；所述的硬包电芯固定于电芯固定机构上，且顶面检测机构的CCD镜头朝向硬包电芯的顶面，第一大面侧面检测机构的CCD镜头和第二大面侧面检测机构的CCD镜头分别朝向硬包电芯两相对的侧面。