[实用新型]一种击鼓机器人有效
| 申请号： | 201721014763.7 | 申请日： | 2017-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN207139818U | 公开（公告）日： | 2018-03-27 |
| 发明（设计）人： | 黄忠;刘娟;汪祝芬;唐飞 | 申请（专利权）人： | 安庆师范大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;G10D13/00 |
| 代理公司： | 西安铭泽知识产权代理事务所(普通合伙)61223 | 代理人： | 李振瑞 |
| 地址： | 246133 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种击鼓机器人，属于机器人领域。该装置包括机器人本体、驱动机构和击鼓机构，所述机器人本体具有一用于安装所述驱动机构和所述击鼓机构的收纳腔，所述驱动机构包括电机和安装在所述电机的输出端的第一齿轮，所述击鼓机构包括与所述第一齿轮相配合的第二齿轮、与所述第二齿轮同轴设置的调节轮、连接在所述第二齿轮与所述调节轮之间的传动轴和击鼓杆，所述传动轴的两端分别凸出于所述调节轮和所述第二齿轮并可转动地设置在所述收纳腔内，所述调节轮上开设有调节槽，所述调节槽的展开形状为类正弦曲线，所述击鼓杆一端铰接有滑块，所述滑块设置在所述调节槽内。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 击鼓 机器人 | ||
【主权项】：
一种击鼓机器人，其特征在于，包括机器人本体、驱动机构和击鼓机构，所述机器人本体具有一用于安装所述驱动机构和所述击鼓机构的收纳腔，所述驱动机构包括电机和安装在所述电机的输出端的第一齿轮，所述击鼓机构包括击鼓杆、与所述第一齿轮相配合的第二齿轮、与所述第二齿轮同轴设置的调节轮和连接在所述第二齿轮与所述调节轮之间的传动轴，所述传动轴的两端分别凸出于所述调节轮和所述第二齿轮，所述传动轴的两端可转动地设置在所述收纳腔内，所述调节轮上开设有调节槽，所述调节槽的展开形状为类正弦曲线，所述击鼓杆一端铰接有滑块，所述滑块设置在所述调节槽内，所述机器人本体的侧壁上设置有关节轴承，所述击鼓杆另一端穿过所述关节轴承并延伸至所述机器人本体外部。
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