[实用新型]轴类工件全自动装配装置

摘要

本实用新型涉及工件装配技术领域，特别是一种轴类工件全自动装配装置。包括立柱固定座和固定在立柱固定座上的轴固定座以及上压装构件，所述上压装构件包括通过油缸驱动的上压柱，所述轴固定座朝向上压装构件的一端设有工件平台，所述工件平台上设有工件定位销。通过上固定座和下固定座实现待装配轴的轴向和径向定位，通过轴定位销实现带装配轴的角度定位，保证了安装精度。在机械手抓料构件的升降平台上设置液压缓冲器，并在液压缓冲器下设置限位座，实现升降平台的限位与缓冲，保证了工件抓取过程的平稳。

主权项

一种轴类工件全自动装配装置，其特征在于：包括立柱固定座(211)和固定在立柱固定座(211)上的轴固定座以及上压装构件，所述上压装构件包括通过油缸驱动的上压柱(203)，所述轴固定座朝向上压装构件的一端设有工件平台(407)，所述工件平台(407)上设有工件定位销(212)。