[实用新型]一种柔性上料装置

摘要

本实用新型公开了一种柔性上料装置，包括工作台，工作台上装设有柔性弹料机构、CCD成像机构和工件吸取送料机构，工件吸取送料机构位于柔性弹料机构的一侧，CCD成像机构装设在柔性弹料机构的顶部，柔性弹料机构包括安装底架、横向导向杆、导套、移动座、固定块、弹料软胶皮、仓体挡板、下拉杆、下拉杆连接块、弹簧、气缸传动块、滑动导向座、下拉气缸和下拉气缸安装板，本实用新型的自动化程度高，可实现工件的自动化上料，解决了一些特殊工件无法进行自动化上料的问题，提高了生产效率，降低了生产成本，能够使产品质量稳定，有效提高产品合格率。

主权项

一种柔性上料装置，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)上装设有用于将工件弹开分散及将工件的被吸起部位翻转朝上的柔性弹料机构(2)、用于拍照检测柔性弹料机构(2)在弹料后是否有工件的被吸起部位翻转朝上的CCD成像机构(3)和用于将CCD成像机构检测到的被吸起部位已翻转朝上的工件吸取移送到相应工位的工件吸取送料机构(4)，所述工件吸取送料机构(4)位于柔性弹料机构(2)的一侧，所述CCD成像机构(3)装设在柔性弹料机构(2)的顶部，所述柔性弹料机构(2)包括安装底架(21)、横向导向杆(22)、导套(23)、移动座(24)、固定块(25)、弹料软胶皮(26)、仓体挡板(27)、下拉杆(28)、下拉杆连接块(29)、弹簧(210)、气缸传动块(211)、滑动导向座(212)、下拉气缸(213)和下拉气缸安装板(214)，所述横向导向杆(22)设置有两根并平行装设在安装底架(21)上，所述移动座(24)设置有两个并分别通过各自对应的导套(23)活动安装在横向导向杆(22)上，所述弹料软胶皮(26)位于两个移动座(24)之间，所述弹料软胶皮(26)的两端分别通过固定块(25)与两个移动座(24)相固定，所述仓体挡板(27)装设在弹料软胶皮(26)的周边并围成一个仓体，所述下拉杆(28)设置有两根，两根下拉杆(28)的一端分别与对应的移动座(24)相铰接，两根下拉杆(28)的另一端分别与下拉杆连接块(29)相铰接，所述下拉杆连接块(29)和气缸传动块(211)可滑动地安装在滑动导向座(212)上，所述弹簧(210)连接在下拉杆连接块(29)与气缸传动块(211)之间，所述下拉气缸(213)通过下拉气缸安装板(214)装设在安装底架(21)上，所述下拉气缸(213)的活塞杆与气缸传动块(211)相连接并可带动下拉杆连接块(29)和气缸传动块(211)上下移动，从而通过下拉杆(28)驱使两个移动座(24)在横向导向杆(22)上横向移动，使弹料软胶皮(26)通过弯曲复位实现弹料。