[实用新型]堆垛料仓

摘要

本实用新型公开了一种堆垛料仓，包括机架，机架内侧水平滑动连接有竖梁，竖梁上竖直滑动连接有抓取装置；竖梁下端两侧分别设有驱动竖梁水平滑动的第一伺服驱动电机以及驱动抓取装置竖直滑动的第二伺服驱动电机；抓取装置包括竖直滑动连接于竖梁上的安装板，安装板的一侧固定连接有固定手臂，另一侧水平滑动连接有活动手臂；安装板上设有驱动活动手臂水平滑动的气缸；机架内沿长度方向并排设有至少三辆运料小车，运料小车上堆设有若干托盘。将第一伺服驱动电机以及第二伺服驱动电机都安装固定在竖梁的下端，因此将机械手放置在堆垛料仓的后方也可以从托盘上正常抓取零件，提高了堆垛料仓在上下料时的效率。

主权项

1.一种堆垛料仓，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)内侧水平滑动连接有竖梁(2)，所述竖梁(2)上竖直滑动连接有抓取装置(3)；所述竖梁(2)下端两侧分别设有驱动竖梁(2)水平滑动的第一伺服驱动电机(4)以及驱动抓取装置(3)竖直滑动的第二伺服驱动电机(5)；所述抓取装置(3)包括竖直滑动连接于竖梁(2)上的安装板(301)，所述安装板(301)的一侧固定连接有固定手臂(302)，另一侧水平滑动连接有活动手臂(303)；所述安装板(301)上设有驱动活动手臂(303)水平滑动的气缸(304)；所述机架(1)内沿长度方向并排设有至少三辆运料小车(6)，所述运料小车(6)上堆设有若干托盘(7)。