[实用新型]一种精确定位自动雕刻装置

摘要

本实用新型公开了一种精确定位自动雕刻装置，包括机械臂和雕刻机，还包括喷头、钻头和行程定位器，所述回转支撑台安装在支撑座上，所述下轴柱固定在回转支撑台上，所述上轴柱固定在液压升降柱的顶部，所述连接臂的一端横向轴设在上轴柱的顶部，所述上横臂的一端转动连接在连接臂的另一端上，所述下横臂的顶部横向轴设在上横臂的另一端上，所述雕刻机固定在下横臂的底部，所述喷头固定在雕刻机的底部且位于钻头的一侧并与外部供气系统连通，所述行程定位器固定在雕刻机的底部并位于钻头的另一侧。该精确定位自动雕刻装置具有结构设计合理、安全可靠、体积小、雕刻效果好适用性强一体化程度高等优点，维修和保养简单，快速拆装，可以普遍推广使用。

主权项

1.一种精确定位自动雕刻装置，包括机械臂(1)和雕刻机(2)，其特征在于：还包括喷头(201)、钻头(202)和行程定位器(203)，所述机械臂(1)包括回转支撑台(11)、支撑台(12)、下轴柱(9)、液压缸(10)、液压升降柱(8)、上轴柱(6)、第一电机(7)、连接臂(15)、上横臂(4)、第二电机(14)、下横臂(3)和第三电机(16)，所述回转支撑台(11)安装在支撑台(12)上，所述下轴柱(9)固定在回转支撑台(11)上，所述液压升降柱(8)竖直滑动设置在下轴柱(9)内，所述液压缸(10)安装在下轴柱(9)内，其伸缩端与液压升降柱(8)的底部连接，所述上轴柱(6)固定在液压升降柱(8)的顶部，所述连接臂(15)的一端横向轴设在上轴柱(6)的顶部，所述第一电机(7)安装在上轴柱(6)内且与连接臂(15)传动连接并驱动连接臂(15)绕上轴柱(6)的顶部旋转，所述上横臂(4)的一端转动连接在连接臂(15)的另一端上，所述第二电机(14)安装在连接臂(15)内且与上横臂(4)传动连接并驱动上横臂(4)转动，所述下横臂(3)的顶部横向轴设在上横臂(4)的另一端上，所述第三电机(16)安装在上横臂(4)内且与下横臂(3)传动连接并驱动下横臂(3)绕上横臂(4)的另一端旋转，所述雕刻机(2)固定在下横臂(3)的底部，所述雕刻机(2)的底部设有钻头(202)，所述喷头(201)固定在雕刻机(2)的底部且位于钻头(202)的一侧并与外部供气系统连通，所述行程定位器(203)固定在雕刻机(2)的底部并位于钻头(202)的另一侧。