[实用新型]一种燃油泵自动装配线的左端装配机

摘要

本实用新型涉及一种自动装配线，尤其涉及一种燃油泵自动装配线的左端装配机。包括料盘、工件和机架，机架上设有左端料盘取料机构、左端定位机构、左端拔移送料机构、若干左端预热整形机构、左端振动盘组、左端钢珠导入机构、左端垫片压入机构、左端阀体组装导入机构、左端送排料机构、左端气密检测机构、左端气密检测移料机构和左端送取料机构。结构紧凑，自动化程度高，减少人工操作和使用成本，提升产品质量。

主权项

1.一种燃油泵自动装配线的左端装配机，包括料盘(1)、工件(2)和机架(3)，其特征在于：机架上设有左端料盘取料机构(7)、左端定位机构(8)、左端拔移送料机构(9)、若干左端预热整形机构(10)、左端振动盘组(11)、左端钢珠导入机构(12)、左端垫片压入机构(13)、左端阀体组装导入机构(14)、左端送排料机构(15)、左端气密检测机构(16)、左端气密检测移料机构(17)和左端送取料机构(18)；所述的机架(3)的外端设有左端料盘取料机构(7)，所述的机架(3)上设有左端拔移送料机构(9)，所述的左端定位机构(8)设在左端拔移送料机构(9)的头部，所述的左端拔移送料机构(9)的内端从左至右依次设有与左端拔移送料机构(9)相对应分布的左端预热整形机构(10)、左端钢珠导入机构(12)、左端垫片压入机构(13)、左端预热整形机构(10)、左端阀体组装导入机构(14)和左端预热整形机构(10)，所述的左端振动盘组(11)分别与左端钢珠导入机构(12)、左端垫片压入机构(13)、左端阀体组装导入机构(14)呈对应连接分布，所述的左端拔移送料机构(9)的尾部设有左端送排料机构(15)，所述的左端气密检测移料机构(17)的内端设有左端气密检测机构(16)，所述的左端气密检测机构(16)与左端送排料机构(15)相对应连接，所述的左端气密检测机构(16)与左端送取料机构(18)相对应连接；所述的左端料盘取料机构(7)包括左端料架横移机构(51)、左端料盘提升机构(52)和左端XY横移模组(53)，所述的左端料架横移机构(51)带动左端料盘提升机构(52)进行水平位移，所述的左端料盘提升机构(52)的上方设有与左端料盘提升机构(52)呈配接分布的左端XY横移模组(53)；所述的左端料架横移机构(51)包括左端底板(54)，所述的左端底板(54) 上设有若干左端滑轨(55)，所述的左端滑轨(55)上设有随左端滑轨(55)进行滑动的若干左端滑块(56)，所述的左端底板(54)上设有左端横移气缸(57)；所述的左端料盘提升机构(52)包括左端提升底板(58)，所述的左端横移气缸(57)通过左端滑块(56)带动左端提升底板(58)进行位移，所述的左端提升底板(58)的上部设有若干左端提升组件，所述的左端提升组件包括左端导向轴提升架(59)，所述的左端导向轴提升架(59)中设有可沿左端导向轴提升架(59)进行上下位移的左端提升板(60)，所述的左端导向轴提升架(59)的顶端设有与料盘(1)相活动压紧的左端压紧块(61)；所述的左端XY横移模组(53)包括左端X方向横移皮带模组(62)，所述的左端X方向横移皮带模组(62)上设有沿左端X方向横移皮带模组(62)进行滑动连接的左端Y方向横移皮带模组(63)，所述的左端Y方向横移皮带模组(63)的左侧壁设有可向下位移的左端料盘夹爪(64)，所述的左端Y方向横移皮带模组(63)的右侧壁设有可旋转并向下位移的左端送料夹爪(65)；所述的左端定位机构(8)包括与机架(3)固定的左端定位架(66)，所述的左端定位架(66)中设有可上下位移的左端定位连接板(67)，所述的左端定位连接板(67)上设有左端定位块(68)；所述的左端拔移送料机构(9)包括左端拔移料槽(69)，所述的左端定位块(68)向上延伸出左端拔移料槽(69)，所述的工件设在左端定位块(68)上，所述的左端拔移料槽(69)外设有可活动伸入至左端拔移料槽(69)的左端拔移组件，所述的左端拔移组件包括可进行横向位移的左端拔移横板(70)，所述的左端拔移横板(70)上设有连续间隔分布的左端拔移夹板(71)，所述的左端拔移夹板(71)的头部设有与工件相活动锁止的左端拔移夹持缺口(72)，所述的左端拔移夹板(71)上设有伸入至左端拔移夹持缺口(72)中的左端拔移拔板(73)，所述的左端拔移拔板(73)与工件呈活动式拔移触接，所述的左端拔移横板(70)的外端设有推动左端拔移横板(70)进行纵向位移的左端拔移推板(74)；所述的左端预热整形机构(10)包括左端预热导架(75)，所述的左端预热导架(75)的上部设有左端预热气缸(76)，所述的左端预热导架(75)中设有左端预热导管(77)，所述的左端预热导管(77)中设有左端预热筒式加热棒(78)，所述的左端预热气缸(76)驱动左端预热筒式加热棒(78)进行上下位移，所述的左端预热筒式加热棒(78)的底部设有与左端拔移料槽(69)呈上下对应活动式触接的左端预热加热针(79)；所述的左端振动盘组(11)包括二个弹簧振动盘(80)、垫片振动盘(81)、单向阀振动盘(82)和泄压阀振动盘(83)，所述的弹簧振动盘(80)、垫片振动盘(81)、单向阀振动盘(82)和泄压阀振动盘(83)中分别设有向外延伸的振动导轨(84)；所述的左端钢珠导入机构(12)包括左端钢珠振动盘(85)、左端导压机构(86)和左端弹簧送料机构(87)，所述的左端导压机构(86)包括左端导压架(88)，所述的左端导压架(88)中设有左端加热组件、左端压杆组件和左端压入组件，所述的左端加热组件包括左端加热盒(89)，所述的左端加热盒(89)中设有与左端钢珠振动盘(85)相连通的左端钢珠通道(90)，所述的左端加热盒(89)中设有若干左端加热棒(91)，所述的左端加热盒(89)的下端设有左端分离板(92)和左端导块(93)，所述的左端分离板(92)中设有与左端钢珠通道(90)相活动启闭的左端分离孔(94)，所述的左端导块(93)中设有左端导孔(95)，所述的左端分离板(92)的底部设有与左端分离孔(94)相活动连通的左端导孔(95)；所述的左端压杆组件与左端压入组件呈同向并排分布；所述的左端压杆组件包括可上下位移的左端压杆(96)，所述的左端压杆(96)与左端拔移料槽(69)中的工件呈上下活动式压接，所述的左端压杆(96)中设有左端压杆弹簧孔(97)；所述的左端压入组件包括可上下位移的左端压入杆(98)，所述的左端压入杆(98)的下方设有左端压入导块(99)，所述的左端压入导块(99)中设有与左端导孔(95)相连通的左端钢珠压入通道(100)，所述的左端压入杆(98)的下端伸入至左端钢珠压入通道(100)中；所述的左端弹簧送料机构(87)包括左端弹簧送料架(101)，所述的左端弹簧送料架(101)中设有可沿左端弹簧送料架(101)进行滑动的左端弹簧送料旋转气缸(102)，所述的左端弹簧送料旋转气缸(102)的外端设有可旋转的左端弹簧送料升降气缸(103)，所述的左端弹簧送料升降气缸(103)控制左端弹簧送料夹爪(104)启闭；所述的左端弹簧送料夹爪(104)的下方设有可上下位移的左端弹簧送料夹具(105)，所述的左端弹簧送料夹具(105)中设有左端弹簧送料料槽(106)，所述的左端弹簧送料料槽(106)与其中一个弹簧振动盘(80)相连通，所述的左端弹簧送料夹爪(104)与左端弹簧送料料槽(106)呈上下活动式分布，所述的左端弹簧送料夹爪(104)旋转位移后与左端压杆弹簧孔(97)呈活动式触接；所述的左端垫片压入机构(13)包括左端压入机构(107)和左端送料检测机构(108)，所述的左端压入机构(107)与左端送料检测机构(108)呈对应式配接分布；所述的左端压入机构(107)包括左端垫片压入架(109)，所述的左端垫片压入架(109)中设有可沿左端垫片压入架(109)上下位移的左端垫片压入连接板(694)，所述的左端垫片压入连接板(694)的外壁设有左端压入固定座(111)，所述的左端压入固定座(111)的底部设有左端压入垫片顶针(112)；所述的左端送料检测机构(108)包括左端送料检测架(113)，所述的左端送料检测架(113)的一侧端设有左端检测探针组件，所述的左端送料检测架(113)的另一侧端设有与左端拔移料槽(69)中工件相活动式触接的左端移料组件；所述的左端检测探针组件包括沿左端送料检测架(113)进行上下位移的左端检测探针安装管(114)，所述的左端检测探针安装管(114)中设有左端检测探针(115)，所述的左端检测探针(115)与左端拔移料槽(69)中的工件呈活动式触接；所述的左端移料组件包括沿左端送料检测架(113)进行位移的左端移料吸腔(116)和左端移料块(117)，所述的左端移料块(117)沿左端移料槽(118)进行位移，所述的左端移料块(117)的上部设有左端垫片料槽(691)，所述的左端移料槽(118)的上方设有与左端移料槽(118)相对应分布的左端移料检测针(119)，所述的左端移料吸腔(116)与左端垫片料槽(691)呈活动式触接；所述的左端阀体组装导入机构(14)包括左端分度盘机构(120)、左端单向阀送料机构(121)、左端阀体弹簧送料机构(122)、左端泄压阀送料机构(123)和左端装压机构(124)，所述的左端单向阀送料机构(121)、左端阀体弹簧送料机构(122)、左端泄压阀送料机构(123)和左端装压机构(124)依次沿左端分度盘机构(120)分布；所述的左端分度盘机构(120)包括可转动位移的左端分度盘(125)，所述的左端分度盘(125)的上部设有4个相均分的左端分度盘导块(126)，所述的左端分度盘导块(126)中设有左端分度盘料槽(127)；所述的左端单向阀送料机构(121)包括左端单向阀导料组件和左端单向阀送料组件，所述的左端单向阀导料组件与左端单向阀送料组件呈对应式分布；所述的左端单向阀导料组件包括左端单向阀导料架(128)和左端单向阀架(129)，所述的左端单向阀导料架(128)中设有可沿左端单向阀导料架(128)进行位移的左端单向阀旋转电机(130)，所述的左端单向阀旋转电机(130)控制左端单向阀夹爪(131)进行旋转取料，所述的左端单向阀导料架(128)的上部设有左端单向阀治具(132)，所述的左端单向阀治具(132)中设有可上下位移的左端单向阀进料槽(133)，所述的左端单向阀进料槽(133)与单向阀振动盘(82)中的振动导轨相连通；所述的左端单向阀送料组件包括左端单向阀送料架(134)，所述的左端单向阀送料架(134)中设有可沿左端单向阀送料架(134)进行位移的左端单向阀送料导块(135)，所述的左端单向阀送料导块(135)中设有左端单向阀送料导爪(136)，所述的左端单向阀夹爪(131)与左端单向阀送料导爪(136)呈活动式触接；所述的左端阀体弹簧送料机构(122)包括左端阀体弹簧送料组件和左端阀体弹簧导管组件，所述的左端阀体弹簧送料组件与左端阀体弹簧导管组件呈对应分布；所述的左端阀体弹簧送料组件包括左端阀体弹簧导料架(137)和左端阀体弹簧送料架(138)，所述的左端阀体弹簧导料架(137)中设有可旋转升降夹取的左端阀体弹簧夹爪(139)，所述的左端阀体弹簧送料架(138)中设有可上下位移的左端阀体弹簧送料夹具(140)，所述的左端阀体弹簧夹爪(139) 与左端阀体弹簧送料夹具(140)呈活动式触接，所述的左端阀体弹簧送料夹具(140)与另一个弹簧振动盘(80)中的振动导轨相连通；所述的左端阀体弹簧导管组件包括左端阀体弹簧导管架(141)，所述的左端阀体弹簧导管架(141)中设有可上下位移的左端阀体弹簧导管(142)，所述的左端阀体弹簧夹爪(139)与左端阀体弹簧导管(142)呈活动式触接；所述的左端泄压阀送料机构包括左端泄压阀送料架(143)，所述的左端泄压阀送料架(143)中设有左端泄压阀进料槽(144)，所述的左端泄压阀进料槽(144)中设有左端泄压阀取料孔(145)，所述的左端泄压阀送料架(143)中设有与左端泄压阀送料架(143)进行左右位移的左端泄压阀送料压入取料组件，所述的左端泄压阀送料压入取料组件包括可上下位移的左端泄压阀送料连接板(146)，所述的左端泄压阀送料连接板(146)中设有左端泄压阀送料压头(147)，所述的左端泄压阀送料压头(147)向下位移伸入至左端泄压阀取料孔(145)中进行取料，所述的左端泄压阀取料孔(145)与泄压阀振动盘(83)中的振动导轨连通；所述的左端装压机构包括左端装压架(148)，所述的左端装压架(148)的一侧端设有左端单向阀导入组件，所述的左端装压架(148)的另一侧端设有左端装压松料取料组件；所述的左端单向阀导入组件包括沿左端装压架(148)进行上下位移的左端装压导块(149)，所述的左端装压导块(149)中设有左端装压单向阀导入孔(150)，所述的左端单向阀进料槽(133)设在左端装压单向阀导入孔(150)的下方，所述的左端单向阀进料槽(133)与左端装压单向阀导入孔(150)呈活动式导入连接；左端装压松料取料组件包括左端装压松料取料连接板(151)、左端装压取料夹具(152)和左端装压松料夹爪(153)，所述的左端装压松料取料连接板(151)沿左端装压架(148)进行位移，所述的左端装压松料取料连接板(151)中设有可横向位移的左端装压取料夹具(152)，所述的左端装压松料取料连接板(151)中设有左端装压松料取料板(154)，所述的左端装压松料取料连接板(151)中设有沿左端装压松料取料板(154)进行位移的左端装压松料取料压杆(155)，所述的左端装压取料夹具(152)与左端装压松料取料压杆(155)呈上下压入式触接，所述的左端装压取料夹具(152)与左端分度盘导块(126)呈活动式取料触接，所述的左端装压松料夹爪(153)控制左端分度盘导块(126)启闭；所述的左端送排料机构(15)包括左端送排料横移模组(156)，所述的左端送排料横移模组(156)的外壁设有随左端送排料横移模组(156)进行横向位移爪取的夹左端送排料夹爪(157)，所述的左端送排料横移模组(156)的一端设有左端送排料治具(158)；所述的左端气密检测机构(16)包括左端泄漏检测气密检测组件(159)、左端流量气密检测组件(160)和左端气密热熔组件(161)，所述的左端泄漏检测气密检测组件(159)、左端流量气密检测组件(160)和左端气密热熔组件(161)从左至右依次间隔状分布；所述的左端泄漏检测气密检测组件(159)与左端流量气密检测组件(160)二者结构相等；所述的左端泄漏检测气密检测组件(159)连接泄漏检测仪，所述的左端流量气密检测组件(160)连接流量计；左端泄漏检测气密检测组件(159)包括左端气密检测架(162)，所述的左端气密检测架(162)中可上下位移的左端气密检测气密盒(163)，所述的左端气密检测气密盒(163)的底部设有左端气密检测头(164)和左端气密导向块(165)，所述的左端气密检测头(164)的下方设有与左端气密检测头(164)呈上下对应的左端气密检测治具(166)；左端流量气密检测组件(160)中的左端气密检测治具中设有左端气密检测孔(167)；所述的左端气密热熔组件(161)包括左端气密封口架(168)，所述的左端气密封口架(168)中设有上下位移的左端气密封口导筒(169)，所述的左端气密封口导筒(169)的底部设有向下延伸的左端气密封口加热棒(170)，所述的左端气密封口加热棒(170)的下方设有与左端气密封口加热棒(170)呈上下对应的左端气密封口治具(171)；所述的左端气密检测移料机构(17)包括可位移的左端气密检测移料支架(172)，所述的左端气密检测移料支架(172)的外端可向上位移的左端气密检测移料上移板(173)，所述的左端气密检测移料上移板(173)上设有若干呈均分状的左端气密检测移料夹爪(174)，所述的左端气密检测移料支架(172)的上部设有可推动左端气密检测移料上移板(173)进行位移的左端气密检测移料横板(175)；所述的左端送取料机构(18)包括左端送取料X横移模组(176)，所述的左端送取料X横移模组(176)上设有与左端送取料X横移模组(176)相滑动连接的左端送取料Y横移模组(177)，所述的左端送取料X横移模组(176)的入口处设有左端送取料旋转气缸(178)，所述的工件设在左端送取料旋转气缸(178)的上部，所述的左端送取料Y横移模组(177)设有可上下位移的左端送取料夹爪(179)，所述的左端送取料夹爪(179)与左端送取料旋转气缸(178)上部的工件呈活动式抓取。