[实用新型]一种用于抛光机机械手上的带翻身升降功能的夹爪

摘要

本实用新型公开了一种用于抛光机机械手上的带翻身升降功能的夹爪，包括直线轴承、夹抓气缸和直线轴承安装板，所述直线轴承上配合连接有滑轴，所述滑轴的底部设有滑轴抱紧块，所述滑轴抱紧块的下端设有轴承座，所述轴承座的一端侧面固定安装有气缸安装板一，所述气缸安装板一的内部中端安装有气缸，所述气缸靠近轴承座的一端下部设有齿轮齿条；本实用新型降低了制造成本，将定位夹爪和翻身夹爪合二为一，仅仅使用一个定位夹爪就完成了任务。提高了效率，这个定位夹爪就位于吸盘的上方，因此，可以利用机械手在4个工位之间转移的过程中，执行翻身和定位的动作，因此，大幅提高了工作效率。

主权项

1.一种用于抛光机机械手上的带翻身升降功能的夹爪，包括直线轴承(2)、夹抓气缸(12)和直线轴承安装板(18)，其特征在于：所述直线轴承(2)上配合连接有滑轴(1)，所述滑轴(1)的底部设有滑轴抱紧块(3)，所述滑轴抱紧块(3)的下端设有轴承座(7)，所述轴承座(7)的一端侧面固定安装有气缸安装板一(4)，所述气缸安装板一(4)的内部中端安装有气缸(5)，所述气缸(5)靠近轴承座(7)的一端下部设有齿轮齿条(6)，所述轴承座(7)的另一端侧面中部设有旋转杆(9)，且旋转杆(9)的尾部与齿轮齿条(6)相连接，所述旋转杆(9)的顶部一端安装有真空吸头(10)，所述直线轴承安装板(18)的板体侧面安装有调节板(16)，所述调节板(16)的一端安装有旋转气缸安装板(15)，所述旋转气缸安装板(15)的一端安装有旋转气缸(14)，所述旋转气缸(14)的侧面中部位置上安装有夹抓气缸安装块(13)，所述夹抓气缸(12)安装在夹抓气缸安装块(13)的一端，所述夹抓气缸(12)的顶端安装有夹抓(11)，所述滑轴抱紧块(3)的一端侧面固定连接有气缸安装板二(8)，所述气缸安装板二(8)的上端安装升降气缸(17)。