[实用新型]一种九自由度水射流切割设备有效
| 申请号： | 201721026518.8 | 申请日： | 2017-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN207206199U | 公开（公告）日： | 2018-04-10 |
| 发明（设计）人： | 齐娜;王叙英 | 申请（专利权）人： | 贵州航谷动力科技有限公司 |
| 主分类号： | B24C1/04 | 分类号： | B24C1/04;B24C3/02;B24C9/00 |
| 代理公司： | 贵阳派腾阳光知识产权代理事务所(普通合伙)52110 | 代理人： | 谷庆红 |
| 地址： | 550025 贵州*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种九自由度水射流切割设备，包括大水箱；所述大水箱的两侧分别设有底座，在底座的上方均设有执行机构；所述大水箱的上部设有小水箱，执行机构的一侧设有操作台；所述执行机构为龙门结构，有X、Y、Z三个自由度，在Z轴上设有机器人。本实用新型提供空间九自由度的工作范围，可以加工复杂曲面的零件，龙门结构的设计，使行程范围达到10m以上，可以加工大型零件，且产生的废料为水和砂子，分离后可直接排放，不对环境造成污染。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 水射流 切割 设备 | ||
【主权项】：
一种九自由度水射流切割设备，包括大水箱(4)，其特征在于：所述大水箱(4)的两侧分别设有底座(2)，在底座(2)的上方均设有执行机构(1)；所述大水箱(4)的上部设有小水箱(5)，执行机构(1)的一侧设有操作台(6)；所述执行机构(1)为龙门结构，有X、Y、Z三个自由度，在Z轴上设有机器人(3)。
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