[实用新型]示教装置及系统

摘要

本实用新型提供了示教装置及系统，涉及智能控制技术领域，其中，该示教装置包括：同步器、相机组、示教器、轨迹处理器和机器人，在该示教装置中，相机组包括至少两个相机，示教器包括陀螺仪，同步器、相机组、示教器、轨迹处理器和机器人依次相连，使用时，先由同步器向相机组和示教器发送同步信号，之后，相机组在接收到同步信号后，控制各个相机同时采集示教器的示教位置信息，同时，陀螺仪用于在接收到同步信号后，采集示教器的示教角度信息，并且，轨迹处理器能够根据示教位置信息和示教角度信息生成示教轨迹信号，这样，机器人按照示教轨迹信号进行生产作业，并且，示教过程方便快捷。

主权项

1.示教装置，其特征在于，包括：同步器、相机组、示教器、轨迹处理器和机器人，其中，所述相机组包括至少两个相机，所述示教器包括陀螺仪；所述同步器、所述相机组、所述示教器、所述轨迹处理器和所述机器人依次相连；所述同步器，用于向所述相机组和所述示教器发送同步信号；所述相机组，用于在接收到所述同步信号后，控制各个所述相机同时采集所述示教器的示教位置信息；所述陀螺仪，用于在接收到所述同步信号后，采集所述示教器的示教角度信息；所述轨迹处理器，用于根据所述示教位置信息和所述示教角度信息生成示教轨迹信号；所述机器人，用于按照所述示教轨迹信号进行生产作业。