[实用新型]一种自适应手指、两爪机械手以及机器人

摘要

本实用新型涉及机器人技术领域，提供了一种自适应手指、两爪机械手以及机器人，自适应手指包括可进行弹性变形的驱动部、固定部和抓取部，抓取时，驱动部发生弹性形变并推动抓取部和固定部向待抓取物体弯曲，从而对物体进行自适应的抓取，自适应手指上还包括一抓取面，可用于包络被抓取物体；两爪机械手包括传动装置和上述的自适应手指，传动装置带动自适应手指进行收拢或张开，为自适应手指的弹性变形提供动力，使得抓取更可靠；机器人包括机械臂和上述的两爪机械手，机械臂可对该两爪机械手进行翻转、移动等运动，可实现对物体的自适应抓取和搬运。

主权项

1.一种自适应手指，其特征在于：包括驱动部、固定部和抓取部，所述驱动部、所述固定部和所述抓取部均可进行弹性变形，所述固定部和所述抓取部形成一个抓取面，抓取时，所述驱动部发生弹性形变并推动所述抓取部和所述固定部向待抓取物体弯曲，所述抓取面可包络待抓取物体。