[实用新型]一种焊枪夹持器及机器人焊枪有效
| 申请号： | 201721029718.9 | 申请日： | 2017-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN207386870U | 公开（公告）日： | 2018-05-22 |
| 发明（设计）人： | 胜又直路;牧野胜;田中秀幸;钱晓锋 | 申请（专利权）人： | 苏州东金机械金属有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 215400 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种焊枪夹持器及机器人焊枪，属于焊枪技术领域，包括固定部，固定部上设置有多个呈圆周分布的第一固定孔及多个呈矩阵分布的第二固定孔；夹持部，夹持部包括第一夹持部和与所述第一夹持部可拆卸连接的第二夹持部；调节部，调节部分别连接于固定部和夹持部，调节部能够调节固定部和夹持部的相对位置。本实用新型通过在固定部上设置第一固定孔和第二固定孔，使得焊枪夹持器在固定于机器人手臂上时，可以适用于多种型号的机器人，避免了焊枪应用于机器人手臂上的局限性，此外，通过在调节部上设置调节部，可以调节焊枪在机器人手臂上的位置，从而保证了焊枪机器人的原点不变，避免了焊枪通用性差的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 焊枪 夹持 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种焊枪夹持器，其特征在于，包括：固定部(1)，所述固定部(1)上设置有多个呈圆周分布的第一固定孔(11)及多个呈矩阵分布的第二固定孔(12)；夹持部(2)，所述夹持部(2)包括第一夹持部(21)和与所述第一夹持部(21)可拆卸连接的第二夹持部(22)；调节部(3)，所述调节部(3)分别连接于所述固定部(1)和所述夹持部(2)，所述调节部(3)能够调节所述固定部(1)和所述夹持部(2)的相对位置。
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