[实用新型]集成化无触式太阳能板清洗设备

摘要

本实用新型属于清洗设备领域领域，尤其涉及一种用于清洗太阳能光伏板的集成化无触式太阳能板清洗设备，包括挂车车头、挂车底盘、可移动式宿营房和太阳能板清洗设备，挂车底盘与挂车车头相连接，所述的挂车底盘上设置有液压支腿，该液压支腿的液压动力由挂车车头的发动机提供，驾驶室后面的挂车底盘上部放置有可移动式宿营房车，可移动式宿营房车后部的挂车底盘上放置有太阳能板清洗设备，太阳能板清洗设备、可移动式宿营房与挂车底盘可拆卸式固定连接，太阳能板清洗设备、可移动式宿营房、挂车车头和挂车底盘之间为独立板块，可分件组装，也可整体拆装，节省了额外的挂车车头和其他辅助设备。

主权项

一种集成化无触式太阳能板清洗设备,其特征在于：包括挂车车头、挂车底盘、可移动式宿营房和太阳能板清洗设备，挂车底盘与挂车车头相连接，所述的挂车底盘上设置有液压支腿，该液压支腿的液压动力由挂车车头的发动机提供，驾驶室后面的挂车底盘上部放置有可移动式宿营房车，可移动式宿营房车后部的挂车底盘上放置有太阳能板清洗设备，太阳能板清洗设备、可移动式宿营房与挂车底盘可拆卸式固定连接，太阳能板清洗设备、可移动式宿营房、挂车车头和挂车底盘之间为独立板块，可分件组装，也可整体拆装；所述的可移动式宿营房为箱体形式，箱体上设置有与挂车底盘相连接的连接部件和吊装挂环，箱体内设置有厨房、餐厅、储物办公区、卫生间、淋浴间和住宿区，厨房、卫生间和淋浴间上设置有水箱，箱体内还设置有空调机和供电电源配电箱；所述的太阳能板清洗设备包括基础底座，基础底座的边界设置有连接固定点，基础底座通过连接固定点与挂车底盘可拆卸式固定连接，基础底座上设置有液压支腿；基础底座上表面的一侧设置有第一底座架，所述第一底座架上顶面上设置有操作室，操作室与第一底座架通过一侧的合页相连接，操作室内设置有有线控制台和控制器，有线控制台和控制器相连接，控制器控制整个机器，第一底座架内部设置有高压水泵机组，高压水泵机组为高压柱塞泵机组；操作室一侧的基础底座上设置有后机械臂机构，所述的后机械臂机构包括两面半圆形钢板、两个转向链轮、多个滚轴、环形链条、张紧链轮、驱动链轮、驱动装置、第一后机械臂、第二后机械臂、液压缸和水刀架锥齿轮驱动部液压马达、锥齿轮传动轴、水刀架、水刀和雾化喷嘴，半圆形钢板直径所在的边与基础底盘的上表面相贴合固定，两个半圆形钢板的板面平行相对，但彼此之间不贴合，两个半圆形钢板所夹的空间内设置有两个转向链轮、多个滚轴、环形链条、张紧链轮和驱动链轮，两个转向链轮位于半圆形钢板直径所在的线上，且两个转向链轮关于半圆形钢板的圆心相对称，转向链轮的轮轴垂直于半圆形钢板的板面，两个转向链轮之间空间上设置有多个滚轴，多个滚轴在两个半圆形钢板之间呈圆弧形排列，滚轴的轴线垂直于半圆形钢板的板面，每个滚轴最外延的点到半圆形钢板圆心的距离相等，环形链条环绕住多个滚轴和转向链轮，张紧链轮和驱动链轮分别与环形链条相啮合，驱动装置给驱动链轮提供动力，第一后机械臂的下端与半圆形钢板圆心位置所在的基础底座相铰接，第一后机械臂的中部与环形链条之间固定连接，第二后机械臂套装在第一后机械臂内部，第二后机械臂与第一后机械臂通过液压缸相连接，第二后机械臂顶端和水刀架之间通过带有轴套的锥齿轮传动轴相连接，水刀架锥齿轮驱动部液压马达设置在第二后机械臂的外壁上，水刀架锥齿轮驱动部液压马达的齿轮轴上设置有锥齿轮，水刀架锥齿轮驱动部液压马达上的锥齿轮与锥齿轮传动轴相啮合，水刀架的两端分别设置有一个调节油缸和红外传感器，调节油缸的气缸杆设置有水刀，水刀上设置有雾化喷嘴，雾化喷嘴的角度可以调整；基础底座上表面另一侧的基础底座上设置有前机械臂机构，所述的前机臂机构包括两面半圆形钢板、两个转向链轮、多个滚轴、环形链条、张紧链轮、驱动链轮、驱动装置、第一前机械臂、第二前机械臂、液压缸和水刀架锥齿轮驱动部液压马达、锥齿轮传动轴、水刀架和水刀、雾化喷嘴，半圆形钢板直径所在的边与基础底盘的上表面相贴合固定，两个半圆形钢板的板面平行相对，但彼此之间不贴合，两个半圆形钢板所夹的空间内设置有两个转向链轮、多个滚轴、环形链条、张紧链轮和驱动链轮，两个转向链轮位于半圆形钢板直径所在的线上，且两个转向链轮关于半圆形钢板的圆心相对称，转向链轮的轮轴垂直于半圆形钢板的板面，两个转向链轮之间空间上设置有多个滚轴，多个滚轴在两个半圆形钢板之间呈圆弧形排列，滚轴的轴线垂直于半圆形钢板的板面，每个滚轴最外延的点到半圆形钢板圆心的距离相等，环形链条环绕住多个滚轴和转向链轮，张紧链轮和驱动链轮分别与环形链条相啮合，驱动装置给驱动链轮提供动力，第一前机械臂的下端与半圆形钢板圆心位置所在的基础底座相铰接，第一前机械臂的中部与环形链条之间固定连接，第二前机械臂套装在第一前机械臂内部，第二前机械臂与第一前机械臂通过液压缸相连接，第二前机械臂顶端和水刀架之间通过带有轴套的锥齿轮传动轴相连接，水刀架锥齿轮驱动部液压马达设置在第二前机械臂的外壁上，水刀架锥齿轮驱动部液压马达的齿轮轴上设置有锥齿轮，水刀架锥齿轮驱动部液压马达上的锥齿轮与锥齿轮传动轴相啮合，水刀架的两端分别设置有一个调节油缸和红外传感器，调节油缸的气缸杆设置有水刀，水刀上设置有雾化喷嘴，雾化喷嘴的角度可以调整；前机械臂机构和后机械臂机构之间的基础底座上设置有水箱、柴油发电机组、液压系统和清洗液雾化泵，水箱包括清洗液水罐和普通水罐，柴油发电机组为跟个零部件提供电能，所述的液压系统分为两套，一套液压系统为前机械臂机构和后机械臂机构提供液压动力，另一套液压系统为液压支腿提供液压动力，高压水泵机组和清洗液雾化泵的入口均与水箱通过管路相连通，高压水泵机组和清洗液雾化泵的出口均与水刀通过管路相连通。