[实用新型]育菇室用食用菌菌筐搬运机器人

摘要

本实用新型公开了一种育菇室用食用菌菌筐搬运机器人，其包括有搬运小车，搬运小车的前端设置有支撑平台，支撑平台之上设置有升降端板，升降端板之上固定连接有升降平台；所述升降平台之上设置有至少3层菌筐安置端架，每一层菌筐安置端架之上均匀排列有多个菌筐，菌筐安置端架的前端与后端分别设置有导向轨道，导向轨道之中设置有第一驱动丝杆；所述菌筐安置端架之中设置有沿其长度方向延伸的推杆，推杆的两端分别延伸至导向轨道内部，且其与第一驱动丝杆相连接。上述育菇室用食用菌菌筐搬运机器人，其可针对育菇室的狭小环境实现菌筐的上架与下架搬运处理，进而使得食用菌的搬运效率得以显著改善，进而使其整体生产效率亦可随之提高。

主权项

1.一种育菇室用食用菌菌筐搬运机器人，其特征在于，所述育菇室用食用菌菌筐搬运机器人包括有搬运小车，搬运小车的前端设置有支撑平台，支撑平台之上设置有在竖直方向上进行延伸的升降端板，升降端板之上固定连接有升降平台；所述升降平台之上设置有至少3层菌筐安置端架，每一层菌筐安置端架之上均匀排列有多个菌筐，菌筐安置端架的前端与后端分别设置有在菌筐安置端架宽度方向上进行延伸的导向轨道，导向轨道之中设置有第一驱动丝杆；所述菌筐安置端架之中设置有沿其长度方向延伸的推杆，推杆的两端分别延伸至导向轨道内部，且其与第一驱动丝杆相连接，第一驱动丝杆用于驱动推杆沿导向轨道进行运动。