[实用新型]单轴双轨飞行器有效
申请号: | 201721040844.4 | 申请日: | 2017-08-19 |
公开(公告)号: | CN207417144U | 公开(公告)日: | 2018-05-29 |
发明(设计)人: | 黄橙 | 申请(专利权)人: | 黄橙 |
主分类号: | B64C27/20 | 分类号: | B64C27/20;B64C17/06;B64C1/08;B64C13/34;B64D27/24 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 211900 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种单轴双轨飞行器,其结构在内轨道的一直径单轴上安装两个转向相反的桨叶和电机来提供动力,内轨道和外轨道是两个附有齿条的环状轨道,轨道平面相互垂直,提供动力的电机安装在内轨道内侧,拓展臂与齿条一起构成外轨道,由内外两个轨道来定位动力的方向。定位器在外轨道上滑动则可以控制外轨方向上动力的指向。定位器控制内轨道滑动则可以控制内轨道方向上动力的指向,最后综合定位出动力方向。大量使用三角稳定结构。在定位器与内外轨道之间,加入多个滑轮,并通过滚轮之间的多个立体三角形结构保持稳定,并有拓展臂使单轴双轨飞行器可以成为一个自由改装度极高的飞行平台。 | ||
搜索关键词: | 单轴 定位器 内轨道 外轨道 飞行器 轨道 滑动 拓展臂 齿条 指向 立体三角形结构 三角稳定结构 本实用新型 电机安装 动力方向 飞行平台 轨道平面 环状轨道 转向相反 滑轮 滚轮 桨叶 外轨 改装 电机 垂直 自由 | ||
【主权项】:
1.一种单轴双轨飞行器,由内轨道,外轨道,上定位器,下定位器,拓展臂,舵机,电机,陀螺仪,活动轨轴,传动齿轮,电池,电调,信号处理器组成的,其特征是所有电机在单轴上运作,由内轨道和外轨道两个轨道以及定位器来控制动力方向。
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