[实用新型]一种植物水培瓶的培养流水线

摘要

本实用新型涉及一种植物水培瓶的培养流水线，包括第一传送带、用于装配水培瓶的第二传送带、水培瓶清洗装置、二维码打标机、输送轨道以及水培瓶悬挂培养架；所述第一传送带和第二传送带上均设置有用于放置植物水培瓶的限位凹槽，所述水培瓶清洗装置设置于第一传送带的尾部，且所述水培瓶清洗装置位于所述输送轨道上，所述二维码打标机位于所述第二传送带的端部；且二维码打标机设置于输送轨道的末端旁，所述水培瓶清洗装置在输送轨道上能进行前后移动，水培瓶悬挂培养架位于第二传送带的尾部；本实用新型能对水培瓶进行自动清洗后再配送到培养水流线上进行装配操作，能实现植物水培智能装配，不仅能提高生产效率，而且能大大提高植物培养的质量。

主权项

一种植物水培瓶的培养流水线，其特征在于：包括第一传送带、用于装配水培瓶的第二传送带、水培瓶清洗装置、二维码打标机、输送轨道以及水培瓶悬挂培养架；所述第一传送带和第二传送带上均设置有用于放置植物水培瓶的限位凹槽，所述水培瓶清洗装置设置于第一传送带的尾部，且所述水培瓶清洗装置位于所述输送轨道上，所述二维码打标机位于所述第二传送带的端部；且二维码打标机设置于输送轨道的末端旁，所述水培瓶清洗装置在输送轨道上能进行前后移动，从而靠近所述二维码打标机或者远离二维码打标机；所述水培瓶悬挂培养架位于第二传送带的尾部；所述水培瓶清洗装置包括一行走工作台，所述行走工作台上设置有一控制柜、一支撑柱和一清洗组件，所述支撑柱的顶部侧壁上固定有一第一电机，所述第一电机的转动轴上设置有一活动气缸，所述活动气缸的活动杆上设置有一机械手组件，所述机械手组件包括一支撑板和一夹紧组件，所述支撑板固定于所述活动气缸的端面，所述支撑板中部开设有一条形状开口，所述夹紧组件包括第一夹块、第二夹块、支撑臂、以及转动杆；所述第一夹块、第二夹块铰接设置于所述支撑臂的端部底面，所述第一夹块和第二夹块的内侧壁均具有用于夹持水培瓶的开口，且两个开口相对设置；所述转动杆为一“L”形转动杆，所述“L”形转动杆的一端固定于所述支撑臂的尾部底面，“L”形转动杆的另一端固定于所述活动杆上，所述“L”形转动杆中部通过一螺栓设置于所述支撑板上，且“L”形转动杆通过螺栓能在支撑板上进行上下转动，从而带动支撑臂进行前后移动；所述支撑臂下方设置有一倒“T”形限位块，所述倒“T”形限位块设置于所述条形状开口上，且能在条形状开口上移动；所述清洗组件包括一升降台，所述升降台上设置有一托盘，所述托盘中部设置有一圆形接水槽，所述圆形接水槽上中部设置有一第二电机，且圆形接水槽上设置有两个喷水头，且两个喷水头以所述第二电机为中心对称设置，所述圆形接水槽上开设有一出水孔；所述托盘底部设置有一进水管和吸水管，所述进水管分别与所述两个喷水头连接，所述吸水管与所述出水孔连接；所述第二电机的转动轴上设置有毛刷；所述控制柜控制所述活动气缸、第一电机、第二电机操作；所述水培瓶悬挂培养架包括一底座，所述底座内设置有第三电机，所述第三电机的转动轴露出所述底座，所述第三电机的转动轴上设置有升降活动气缸，所述升降活动气缸的传动杆从上至下设置有至少三组的悬挂组件，所述悬挂组件包括有四个悬挂架，所述四个悬挂架设置于所述传动杆的四周，且成十字架结构；所述悬挂架的底部开设有一槽道，所述槽道的截面为“T”字形；所述植物水培瓶包括圆形盖体、透明瓶身以及置于该透明瓶身内的种子限位框；所述圆形盖体的上表面和下表面之间具有一容腔，所述上表面具有一内螺纹凹槽，所述内螺纹凹槽上螺纹连接有一储液罐；所述容腔内设置有一增压泵，所述增压泵的出口连接到所述螺纹凹槽内，为所述储液罐提供气压；所述内螺纹凹槽的出水口经第一电磁阀连接到设置于所述下表面的喷头；所述容腔内穿设有倒L形进气管和倒L形出气管，所述倒L形进气管和倒L形出气管位置相对于圆形盖体的中轴线对称，且倒L形进气管延伸入培养瓶内的下端部比倒L形出气管延伸入培养瓶的下端部长N米，其中N小于培养瓶高度的三分之二，大于培养瓶高度的二分之一；所述倒L形进气管的进口端设置有加热丝；所述加热丝后侧的倒L形进气管设置有第二电磁阀，所述第二电磁阀后的倒L形进气管具有一支管，该支管经第三电磁阀连接到所述下表面，用于吸取培养瓶内的气体；所述倒L形进气管设置有抽气泵；所述倒L形出气管设置有第四电磁阀；所述容腔内设置有一由MINI USB接口充电的充电电池，所述MINI USB接口开设于所述圆形盖体的周壁上；所述容腔内设置有震动电机；所述充电电池为电路板供电，所述电路板上设置有MCU，所述MCU连接有增压泵驱动电路、震动电机驱动电路、第一电磁阀驱动电路、第二电磁阀驱动电路、第三电磁阀驱动电路、加热丝驱动电路、LED灯驱动电路、抽气泵驱动电路、无线通讯电路、温度传感器、湿度传感器以及显示屏；所述的温度传感器以及湿度传感器用于检测培养瓶内的温度、湿度信息；所述LED灯驱动电路用于驱动设置于所述下表面的LED灯；所述显示屏设置于所述圆形盖体的周壁上；所述无线通讯电路用于与用户手机通讯；所述用于装配水培瓶的第二传送带侧旁依次设置有水培瓶烘干组件、第一组装单元、第二组装单元以及第三组装单元；所述水培瓶烘干组件包括：一支杆，所述支杆上从左至右依次设置有吸水组件、热风机、加液组件；所述吸水组件包括一第四电机，所述第四电机的转动轴底部设置有一海绵，所述加液组件包括一抽水泵和一加料管，所述加料管一端与所述抽水泵连接，另一端穿过所述支杆，所述加料管上设置有一阀门；所述第一组装单元包括：第二机械手和第三传送带；所述第三传送带用于传送种子限位框；所述第二机械手设置于所述第三传送带的末端；所述第二机械手包括第二底座，所述第二底座上设置有第二支撑杆，所述第二支撑杆的顶部垂直设置有第二旋转电机，所述第二旋转电机的输出轴上设置有第二横杆，所述第二横杆的末端设置有第二升降气缸，所述第二升降气缸的活动端设置有用于夹持所述种子限位框的第一电动夹子；所述第二组装单元包括：第一机械手和设置有负压吸气装置的种子放置桶；所述第一机械手包括第一底座，所述第一底座上设置有一第一支撑杆，所述第一支撑杆的顶部垂直设置有第一旋转电机，所述第一旋转电机的输出轴上设置有第一横杆，所述第一横杆的末端设置有第一升降气缸，所述第一升降气缸的活动端设置有用于吸取所述种子放置桶内种子的吸盘，所述吸盘的抽气端连接到所述负压吸气装置；所述第三组装单元包括：第三机械手和第四传送带；所述第四传送带用于传送所述圆形盖体，且第四传送带上开设有用于穿过所述倒L形进气管和倒L形出气管的限位孔；所述第三机械手设置于所述第四传送带的末端；所述第三机械手包括第三底座，所述第三底座上设置有第三支撑杆，所述第三支撑杆的顶部垂直设置有第三旋转电机，所述第三旋转电机的输出轴上设置有第三横杆，所述第三横杆的末端设置有第三升降气缸，所述第三升降气缸的活动端设置有第四旋转电机，所述第四旋转电机的输出轴上设置有用于夹持所述圆形盖体的第二电动夹子；所述储液罐底部内凹，且内凹处设置有用于手持旋转的“T”字形手柄；所述“T”字形手柄恰能卡在所述截面为“T”字形的槽道内；所述的储液罐具有一补液口，所述的补液口设置有一软筛；所述下表面还设置有针孔摄像头，用于拍摄培养瓶内的植物照片，并将照片传送给所述用户手机。