[实用新型]一种半自动的植物培养流水线

摘要

本实用新型涉及一种半自动的植物培养流水线，包括第一传送带、用于装配培养瓶的第二传送带、培养瓶清洗装置、二维码打标机、输送轨道以及培养瓶；所述第一传送带和第二传送带上均设置有用于放置植物培养瓶的限位凹槽，所述培养瓶清洗装置设置于第一传送带的尾部，且所述培养瓶清洗装置位于所述输送轨道上，所述二维码打标机位于所述第二传送带的端部；且二维码打标机设置于输送轨道的末端旁，所述培养瓶清洗装置在输送轨道上能进行前后移动，本实用新型能对培养瓶进行自动清洗后再配送到培养水流线上进行装配操作，能实现植物水培智能装配，不仅能提高生产效率，而且能大大提高植物培养的质量。

主权项

一种半自动的植物培养流水线，其特征在于：包括第一传送带、用于装配培养瓶的第二传送带、培养瓶清洗装置、二维码打标机、输送轨道以及培养瓶；所述第一传送带和第二传送带上均设置有用于放置植物培养瓶的限位凹槽，所述培养瓶清洗装置设置于第一传送带的尾部，且所述培养瓶清洗装置位于所述输送轨道上，所述二维码打标机位于所述第二传送带的端部；且二维码打标机设置于输送轨道的末端旁，所述培养瓶清洗装置在输送轨道上能进行前后移动，从而靠近所述二维码打标机或者远离二维码打标机；所述培养瓶包括圆形盖体、透明瓶身以及置于该透明瓶身内的种子限位框；所述圆形盖体穿设有一进气管和一出气管，所述培养瓶清洗装置包括一行走工作台，所述行走工作台上设置有一控制柜、一支撑柱和一清洗组件，所述支撑柱的顶部侧壁上固定有一第一电机，所述第一电机的转动轴上设置有一活动气缸，所述活动气缸的活动杆上设置有一机械手组件，所述机械手组件包括一支撑板和一夹紧组件，所述支撑板固定于所述活动气缸的端面，所述支撑板中部开设有一条形状开口，所述夹紧组件包括第一夹块、第二夹块、支撑臂、以及转动杆；所述第一夹块、第二夹块铰接设置于所述支撑臂的端部底面，所述第一夹块和第二夹块的内侧壁均具有用于夹持培养瓶的开口，且两个开口相对设置；所述转动杆为一“L”形转动杆，所述“L”形转动杆的一端固定于所述支撑臂的尾部底面，“L”形转动杆的另一端固定于所述活动杆上，所述“L”形转动杆中部通过一螺栓设置于所述支撑板上，且“L”形转动杆通过螺栓能在支撑板上进行上下转动，从而带动支撑臂进行前后移动；所述支撑臂下方设置有一倒“T”形限位块，所述倒“T”形限位块设置于所述条形状开口上，且能在条形状开口上移动；所述控制柜控制所述活动气缸、第一电机操作；所述用于装配培养瓶的第二传送带侧旁依次设置有第二机械手、第一机械手、以及第三机械手；所述第二机械手包括第二底座，所述第二底座上设置有第二支撑杆，所述第二支撑杆的顶部垂直设置有第二旋转电机，所述第二旋转电机的输出轴上设置有第二横杆，所述第二横杆的末端设置有第二升降气缸，所述第二升降气缸的活动端设置有用于夹持所述种子限位框的第一电动夹子；所述第一机械手包括第一底座，所述第一底座上设置有一第一支撑杆，所述第一支撑杆的顶部垂直设置有第一旋转电机，所述第一旋转电机的输出轴上设置有第一横杆，所述第一横杆的末端设置有第一升降气缸，所述第一升降气缸的活动端设置有用于吸取植物的种子的吸盘；所述第三机械手包括第三底座，所述第三底座上设置有第三支撑杆，所述第三支撑杆的顶部垂直设置有第三旋转电机，所述第三旋转电机的输出轴上设置有第三横杆，所述第三横杆的末端设置有第三升降气缸，所述第三升降气缸的活动端设置有第四旋转电机，所述第四旋转电机的输出轴上设置有用于夹持所述圆形盖体的第二电动夹子。