[实用新型]一种具有缓冲功能的机器人打磨夹具有效
申请号: | 201721043422.2 | 申请日: | 2017-08-21 |
公开(公告)号: | CN207326716U | 公开(公告)日: | 2018-05-08 |
发明(设计)人: | 张斌;赵波勇;苗渝群 | 申请(专利权)人: | 苏州市海研电子科技有限公司 |
主分类号: | B24B41/00 | 分类号: | B24B41/00;B24B41/02;B25J11/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215000 江苏省苏州市工*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种具有缓冲功能的机器人打磨夹具,包括法兰固定板,法兰固定板上安装导向轴固定座,导向轴固定座内平行设置若干导向轴,导向轴上近法兰固定板端套设弹簧,另一端套设直线轴承和直线轴承固定座,直线轴承安装在直线轴承固定座上,弹簧两端分别连接直线轴承和导向轴固定座,直线轴承固定座上安装气动打磨机固定座,气动打磨机固定座上安装气动打磨机。本实用新型夹具通过法兰固定板与机器人连接,配合机器人动作,可以完成平面、曲面或弧面工件的自动打磨,工作效率高,打磨精度高,解放人工。 | ||
搜索关键词: | 一种 具有 缓冲 功能 机器人 打磨 夹具 | ||
【主权项】:
1.一种具有缓冲功能的机器人打磨夹具,其特征在于,包括法兰固定板,所述法兰固定板上安装导向轴固定座,所述导向轴固定座内平行设置若干导向轴,所述导向轴上近法兰固定板端套设弹簧,另一端套设直线轴承和直线轴承固定座,所述直线轴承安装在直线轴承固定座上,所述弹簧两端分别连接直线轴承和导向轴固定座,所述直线轴承固定座上安装气动打磨机固定座,所述气动打磨机固定座上安装气动打磨机。
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