[实用新型]一种机器人上下料夹具有效
| 申请号： | 201721043476.9 | 申请日： | 2017-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN207326545U | 公开（公告）日： | 2018-05-08 |
| 发明（设计）人： | 张斌;赵波勇;苗渝群 | 申请（专利权）人： | 苏州市海研电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市工*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机器人上下料夹具，包括法兰固定板，法兰固定板上设置两套抓取机构，抓取机构包括宽型气爪，宽型气爪两端对称设置两个夹爪，每个夹爪内侧均设置弹性垫片。本实用新型夹具通过法兰固定板安装在机器人第六轴上，配合机器人完成上下料工序，提高了生产效率，降低了生产成本，提高了上下料精度；夹具设置两套抓取机构，可以同时实现一个夹取一个放置的工序，进一步提高生产效率；抓取机构结构稳定而且设计合理可以抓取重量较大和直径范围广的工件，提高了夹具的适用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 上下 夹具 | ||
【主权项】：
1.一种机器人上下料夹具，其特征在于，包括法兰固定板，所述法兰固定板上设置两套抓取机构，所述抓取机构包括宽型气爪，所述宽型气爪两端对称设置两个夹爪，所述每个夹爪内侧均设置弹性垫片。
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