[实用新型]一种管道内窥镜长距离爬行机器人

摘要

本实用新型公开了一种管道内窥镜长距离爬行机器人，包括摄像头、爬行机器人本体、光纤网线、卷扬机、控制箱、显示屏、控制板、第一弹簧、限位块、梯形卡块、按压杆、半圆形卡块、固定杆、第二弹簧、减震槽、限位块固定槽、卡槽、接线端口、固定槽、散热箱、设备安装槽、半导体制冷片、热管和减震弹簧，所述爬行机器人本体的一端安装有摄像头，所述爬行机器人本体的一侧安装有固定槽，所述固定槽的底部中心处安装有接线端口，所述固定槽的对应两侧均开设有限位块固定槽，所述限位块固定槽的内部安装有限位块，且限位块通过第一弹簧与限位块固定槽的一侧连接，所述限位块的对应两侧均开设有卡槽，该机器人，有利于固定接线端口，便于散热和减震。

主权项

一种管道内窥镜长距离爬行机器人，包括摄像头(1)、爬行机器人本体(2)、光纤网线(3)、卷扬机(4)、控制箱(5)、显示屏(6)、控制板(7)、第一弹簧(8)、限位块(9)、梯形卡块(10)、按压杆(11)、半圆形卡块(12)、固定杆(13)、第二弹簧(14)、减震槽(15)、限位块固定槽(16)、卡槽(17)、接线端口(18)、固定槽(19)、散热箱(20)、设备安装槽(21)、半导体制冷片(22)、热管(23)和减震弹簧(24)，其特征在于：所述爬行机器人本体(2)的一端安装有摄像头(1)，所述爬行机器人本体(2)的一侧安装有固定槽(19)，所述固定槽(19)的底部中心处安装有接线端口(18)，所述固定槽(19)的对应两侧均开设有限位块固定槽(16)，所述限位块固定槽(16)的内部安装有限位块(9)，且限位块(9)通过第一弹簧(8)与限位块固定槽(16)的一侧连接，所述限位块(9)的对应两侧均开设有卡槽(17)，且卡槽(17)设置在接线端口(18)的后方，所述卡槽(17)的内部安装有梯形卡块(10)，所述梯形卡块(10)的顶部安装有按压杆(11)，且按压杆(11)穿过爬行机器人本体(2)的顶部，所述梯形卡块(10)的底部通过第二弹簧(14)与固定槽(19)的底部连接，所述限位块(9)的对应两侧均安装有固定杆(13)，且固定杆(13)安装在接线端口(18)的前方，所述固定杆(13)的一端安装有半圆形卡块(12)，所述爬行机器人本体(2)的一侧开设有减震槽(15)，所述减震槽(15)的内部安装有若干个减震弹簧(24)，所述爬行机器人本体(2)的内部开设有设备安装槽(21)，所述设备安装槽(21)的一侧安装有散热箱(20)，所述散热箱(20)的内部安装有热管(23)，且热管(23)穿过散热箱(20)的一侧与设备安装槽(21)内部空气接触，所述热管(23)的一端安装有半导体制冷片(22)，所述卷扬机(4)通过光纤网线(3)与爬行机器人本体(2)的接线端口(18)连接，所述卷扬机(4)的一侧安装有控制箱(5)，且控制箱(5)通过光纤网线(3)与卷扬机(4)连接，所述控制箱(5)通过数据线与显示屏(6)连接，所述显示屏(6)的一侧安装有控制板(7)，所述控制板(7)电性连接半导体制冷片(22)和热管(23)。