[实用新型]一种适用大尺寸印制电路板的贴合机

摘要

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是一种适用大尺寸印制电路板的贴合机，包括机架、印制电路板料仓、载板输送装置、取料抓手、位置捕捉装置、传感机构和控制装置，机架上设有水平布置的机架平台，载板输送装置的后段为贴装位，取料抓手包括架设在机架平台上方的机械臂、设置在机械臂末端的升降杆、设置在升降杆上的吸料盘和用于驱动升降杆或吸料盘旋转的偏转装置，位置捕捉装置包括设置在机械臂末端的上位相机和设置在机架平台上的下位相机，通过偏转装置执行预先设定的偏转命令，分两次获取印制电路板上的两个标记图像坐标，从而克服相机很难准确捕捉大尺寸印制电路板坐标信息的问题。

主权项

一种适用大尺寸印制电路板的贴合机，其特征在于，包括机架、印制电路板料仓、载板输送装置、取料抓手、位置捕捉装置、传感机构和控制装置，机架上设有水平布置的机架平台，载板输送装置包括水平布置在机架平台上的用于共同输送载板的至少一对并列设置的传送带组，载板输送装置的后段为贴装位，取料抓手包括架设在机架平台上方的机械臂、设置在机械臂末端的升降杆、设置在升降杆上的吸料盘和用于驱动升降杆或吸料盘旋转的偏转装置，位置捕捉装置包括设置在机械臂末端的上位相机和设置在机架平台上的下位相机，传感机构包括设置在印制电路板料仓和载板输送装置上的用于检测物料位置的若干个传感器，控制装置包括显示装置、控制按钮和中央处理器，控制装置与印制电路板料仓、载板输送装置、取料抓手、位置捕捉装置、传感机构电性连接。