[实用新型]座便器粘圈机器人的坯体吸具及粘圈机器人

摘要

一种座便器粘圈机器人的坯体吸具，包含真空腔本体、真空发生器和密封海绵垫；真空腔本体包括一个空腔，且其第一侧面设有连通所述空腔的开口，第二侧面设有真空布气孔；真空发生器包括供气口、真空口及排气口，真空发生器以其真空对齐所述开口，安装于真空腔本体的第一侧面；密封海绵垫，设于真空腔本体的第二侧面，覆盖于第二侧面的真空布气孔。一种包含所述坯体吸具的粘圈机器人，还包含涂泥枪和红外线扫描仪。本实用新型可以对圈坯实现稳固的自动吸附、精准对齐和自动涂泥等粘接动作，其操作方便、使用安全，工作效率高。

主权项

一种座便器粘圈机器人的坯体吸具，其特征在于，包括：真空腔本体，包括第一侧面和第二侧面，所述第一侧面与第二侧面之间以侧壁连接，所述第一侧面、第二侧面及所述侧壁构成一个空腔；所述第一侧面设有至少一个连通所述空腔的开口，所述第二侧面设有真空布气孔；真空发生器，所述真空发生器包括供气口、真空口及排气口，所述真空发生器安装于所述真空腔本体的第一侧面上方，且所述真空口与所述开口对齐；密封海绵垫，设于所述真空腔本体的第二侧面下方，所述密封海绵垫覆盖于所述第二侧面的真空布气孔。