[实用新型]基于毫米波雷达的防爆无轨胶轮车浇封型前防撞系统

摘要

一种基于毫米波雷达的浇封型前防撞系统，属煤矿井下提高无轨胶轮车辆行驶安全及工作面人员安全的技术领域，它包括毫米波雷达箱体、雷达天线、信号采集单元、ECU信号处理单元、信号控制单元，其特征在于所述毫米波雷达箱体内部设有雷达天线、信号采集电路、ECU电路、信号控制电路；前方探测角度为120度，获取车辆前方障碍物的相对距离、速度及相对角度信息，当碰撞时间t＞2s时，车内蜂鸣器指示灯闪烁；当碰撞时间t≤2s且安全制动距离Sbr＜R时，车内蜂鸣器报警，当碰撞时间t≤2s且安全制动距离Sbr r≥R时，车辆做紧急制动处理。本实用新型能够探测到较远距离障碍物信息，提前判断车辆安全状态并采取积极措施。

主权项

一种基于毫米波雷达的浇封型前防撞系统，包括毫米波雷达箱体、雷达天线、信号采集单元、ECU信号处理单元、信号控制单元，其特征在于：毫米波雷达箱体内部设有雷达天线、信号采集电路、ECU电路、信号控制电路；所述毫米波雷达箱体由上箱体、下箱体组成，上箱体与下箱体之间通过中连接板形成上腔、下腔，雷达天线电路板、信号采集电路板通过单头六角柱固定于上连接板下端，ECU电路板、信号控制电路板固定于中连接板底端，航空插头固定于箱体侧面；信号控制电路板装有接线端子，与航空插头进线端连接，同时连接蜂鸣报警器、车载保护装置中车辆速度脉冲信号线及车辆急停控制开关信号线。