[实用新型]铝型材挤压机新型送棒机械手

摘要

本实用新型涉及铝型材挤压机新型送棒机械手，包括有下机架和上机架、所述的上机架滑动安装在下机架上，在上机架上安装有一推料机构；所述的推料机构包括有托棒架、压棒装置和推料装置，所述的托棒架用于放置料棒，压棒装置用于将料棒压紧在托棒架上，推料装置用于推动料棒输送至盛锭筒内；所述的托棒架通过一摆动连接机构安装在上机架前端，通过摆动连接机构使托棒架呈摆动式结构；所述压棒装置位于托棒架上方，由一压棒电机驱动将料棒压紧在托棒架上；所述的推料装置设在托棒架上，由推料电机驱动将托棒架上的料棒向前推送至盛锭筒内。本实用新型在送料棒出现错位卡紧时，可以同摆动托棒架，直接退出机械手，避免机械手阻碍脱料，影响挤压机的使用效率。

主权项

1.铝型材挤压机新型送棒机械手，包括有下机架(1)和上机架(2)、所述的上机架(2)滑动安装在下机架(1)上，在上机架(2)上安装有一推料机构(3)，其特征是：所述的上机架(2)通过一移动电机(11)驱动在下机架(1)上前后移动；所述的推料机构(3)包括有托棒架(31)、压棒装置(32)和推料装置(33)，所述的托棒架(31)用于放置料棒(4)，压棒装置(32)用于将料棒压紧在托棒架(31)上，推料装置(33)用于推动料棒输送至盛锭筒内；所述的托棒架(31)通过一摆动连接机构(311)安装在上机架(2)前端，通过摆动连接机构(311)使托棒架(31)呈摆动式结构；所述压棒装置(32)位于托棒架(31)上方，由一压棒电机(321)驱动将料棒(4)压紧在托棒架(31)上；所述的推料装置(33)设在托棒架(31)上，由一推料电机(331)驱动将托棒架(31)上的料棒(4)推送至盛锭筒内。